ZHCUC64B August   2024  – May 2025 DRV8162 , INA241A , ISOM8710

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 参考设计概述
    2. 1.2 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
      1. 2.2.1 硬件设计
        1. 2.2.1.1 功率级栅极驱动器
          1. 2.2.1.1.1 栅极驱动器
          2. 2.2.1.1.2 保护特性
          3. 2.2.1.1.3 VGVDD 定义
          4. 2.2.1.1.4 配置 (Strap) 功能
        2. 2.2.1.2 功率级 FET
          1. 2.2.1.2.1 VGS 与 RDS(ON) 间的关系
        3. 2.2.1.3 相电流和电压检测
          1. 2.2.1.3.1 A 相和 B 相电流检测
          2. 2.2.1.3.2 C 相电流检测
          3. 2.2.1.3.3 电压感测
        4. 2.2.1.4 主机处理器接口
        5. 2.2.1.5 栅极驱动器关断路径
        6. 2.2.1.6 系统诊断测量
          1. 2.2.1.6.1 温度测量
        7. 2.2.1.7 系统电源
          1. 2.2.1.7.1 12V 电源轨
          2. 2.2.1.7.2 3.3V 电源轨
      2. 2.2.2 软件设计
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 DRV8162L
      2. 2.3.2 INA241A
      3. 2.3.3 AMC0106M05
      4. 2.3.4 TPSM861253
      5. 2.3.5 LMR38010
      6. 2.3.6 TMP6131
      7. 2.3.7 ISOM8710
  9. 3硬件、软件测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件要求
      1. 3.1.1 PCB 概述
      2. 3.1.2 硬件配置
        1. 3.1.2.1 先决条件
        2. 3.1.2.2 默认电阻器和跳线配置
        3. 3.1.2.3 连接器
          1. 3.1.2.3.1 主机处理器接口
    2. 3.2 测试设置
    3. 3.3 测试结果
      1. 3.3.1 电源管理
        1. 3.3.1.1 上电
        2. 3.3.1.2 断电
      2. 3.3.2 栅极电压和相电压
        1. 3.3.2.1 20VDC
        2. 3.3.2.2 48VDC
        3. 3.3.2.3 60VDC
      3. 3.3.3 数字 PWM 和栅极电压
      4. 3.3.4 相电流测量
      5. 3.3.5 系统测试结果
        1. 3.3.5.1 热分析
  10. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 BOM
    2. 4.2 工具与软件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5. 4.5 商标
  11. 5关于作者
  12. 6修订历史记录
2.2.1.3.2 C 相电流检测

C 相电流检测使用功能隔离式调制器 AMC0106M05 (U4)，其线性输入电压范围为 ±50mV，以及一个 300μΩ 8W 的分流电阻。300μΩ 分流电阻值决定了线性输入范围为 ±167A。AMC0106M05 具有 ±64mV 的输入削波范围，因此最大电流范围可以达 ±213A。分流器在 160A 时的功耗为 7.68W。

TIDA-010956 使用 ACM0306M05 进行 C 相内嵌式相电流检测图 2-5 使用 ACM0306M05 进行 C 相内嵌式相电流检测

此处的应用电路遵循数据表中的建议模式。对于高侧电源，有两个自举电路通道可供选择。一个通道来自 C 相栅极驱动器的自举电压 BS_AMC，通过 R14、R15、R16，然后通过 ZD1 钳位在 5.1V；另一个通道来自由 R20、D1、C11、ZD2 和 R12、R13、R17 构成的独立自举电路。默认情况下，不安装 R20，独立自举电路不处于活动状态。

有关 AMC0106M05 应用和性能的更多详细信息，请参阅适用于 48V 机器人和伺服驱动器的高分辨率、小尺寸相电流检测应用手册。

另请参阅在电机驱动器中使用隔离式 Δ-Σ 调制器提高信号完整性和隔离式调制器与 MCU 之间的数字接口的时钟边沿延迟补偿应用手册以获取更多设计提示。