ZHCUC64B August   2024  – May 2025 DRV8162 , INA241A , ISOM8710

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 参考设计概述
    2. 1.2 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
      1. 2.2.1 硬件设计
        1. 2.2.1.1 功率级栅极驱动器
          1. 2.2.1.1.1 栅极驱动器
          2. 2.2.1.1.2 保护特性
          3. 2.2.1.1.3 VGVDD 定义
          4. 2.2.1.1.4 配置 (Strap) 功能
        2. 2.2.1.2 功率级 FET
          1. 2.2.1.2.1 VGS 与 RDS(ON) 间的关系
        3. 2.2.1.3 相电流和电压检测
          1. 2.2.1.3.1 A 相和 B 相电流检测
          2. 2.2.1.3.2 C 相电流检测
          3. 2.2.1.3.3 电压感测
        4. 2.2.1.4 主机处理器接口
        5. 2.2.1.5 栅极驱动器关断路径
        6. 2.2.1.6 系统诊断测量
          1. 2.2.1.6.1 温度测量
        7. 2.2.1.7 系统电源
          1. 2.2.1.7.1 12V 电源轨
          2. 2.2.1.7.2 3.3V 电源轨
      2. 2.2.2 软件设计
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 DRV8162L
      2. 2.3.2 INA241A
      3. 2.3.3 AMC0106M05
      4. 2.3.4 TPSM861253
      5. 2.3.5 LMR38010
      6. 2.3.6 TMP6131
      7. 2.3.7 ISOM8710
  9. 3硬件、软件测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件要求
      1. 3.1.1 PCB 概述
      2. 3.1.2 硬件配置
        1. 3.1.2.1 先决条件
        2. 3.1.2.2 默认电阻器和跳线配置
        3. 3.1.2.3 连接器
          1. 3.1.2.3.1 主机处理器接口
    2. 3.2 测试设置
    3. 3.3 测试结果
      1. 3.3.1 电源管理
        1. 3.3.1.1 上电
        2. 3.3.1.2 断电
      2. 3.3.2 栅极电压和相电压
        1. 3.3.2.1 20VDC
        2. 3.3.2.2 48VDC
        3. 3.3.2.3 60VDC
      3. 3.3.3 数字 PWM 和栅极电压
      4. 3.3.4 相电流测量
      5. 3.3.5 系统测试结果
        1. 3.3.5.1 热分析
  10. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 BOM
    2. 4.2 工具与软件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5. 4.5 商标
  11. 5关于作者
  12. 6修订历史记录

2.2.2 软件设计

用于测试此参考设计的软件是根据 C2000Ware_MotorControl_SDK 中的 servo_drive_with_can 示例项目修改的。按照安装文件夹中相关文档中的说明，调整了示例项目以便适配硬件。

如果之前未安装，请使用默认设置下载并安装 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK。在以下路径找到 servo_drive_with_can 示例代码：

c:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_x_xx_xx_xx\solutions\servo_drive_with_can

该路径中有多个用于不同 MCU 的子文件夹，文档也可以在该路径中的 doc 子文件夹中找到。

调整工作在 Code Composer Studio™ 集成式开发环境 (IDE)中完成。如果之前未安装，请使用默认设置下载并安装 Code Composer Studio。有关 Code Composer Studio 的更多说明，另请参见安装路径上的资源。

若要为参考设计调整示例项目并运行三相电机，请将 f28003x 子文件夹中的工程导入 Code Composer Studio，然后进行以下更改：

首先，修改模拟和数字 I/O 端口设置。确保为高侧和低侧 FET 正确配置 C2000™ MCU 的 PWM 信号。确保针对使用的 LaunchPad 开发套件 I/O 端口正确配置了控制输出、故障反馈输入和 ADC 通道。

其次，调整参考设计硬件和系统控制的相关参数和代码。此参考设计使用构建级别 2 进行了测试，这意味着系统在开环配置中运行。

有关软件，C2000Ware_MotorControl_SDK 或 Code Composer Studio 的问题，另请参阅 C2000 微控制器论坛 E2E 设计支持论坛。