ZHCUC21 June   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 为什么使用雷达？
    2. 1.2 TI 角雷达设计
    3. 1.3 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 主要产品
      1. 2.3.1 AWRL1432 单芯片雷达解决方案
      2. 2.3.2 AWRL1432BOOST-BSD 评估模块
      3. 2.3.3 TCAN4550-Q1 集成式 CAN-FD 控制器和收发器
    4. 2.4 系统设计原理
      1. 2.4.1  天线配置
      2. 2.4.2  线性调频脉冲配置和系统性能
      3. 2.4.3  数据路径
      4. 2.4.4  线性调频脉冲时序
      5. 2.4.5  内存分配
      6. 2.4.6  帧重新配置
      7. 2.4.7  Vmax 扩展
      8. 2.4.8  组跟踪器
      9. 2.4.9  动态干扰消除
      10. 2.4.10 CAN-FD 收发器
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 所需的硬件和软件
      1. 3.1.1 硬件
      2. 3.1.2 软件和 GUI
    2. 3.2 测试设置
    3. 3.3 测试结果
  10. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 BOM
    2. 4.2 工具与软件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5. 4.5 商标

2.4.2 线性调频脉冲配置和系统性能

为了实现特定的入门级 BSD 用例以及 AWRL1432 的最大检测距离 120m 和内存可用性，使用了 表 2-1 中的线性调频脉冲配置。帧重新配置用于该应用，其中射频前端在运行时期间在交替的“慢速”帧和“快速”帧之间进行重新配置，以启用最大速度扩展特性。

表 2-1 线性调频脉冲配置
参数配置
空闲时间 (μs)12.1（慢速）、6.9（快速）
ADC 开始时间 (μs)2.96
斜坡结束时间 (µs)23.4
ADC 样本数256
频率斜率 (MHz/μs)6.7
MIMOBPM，2 TX 图形
每条曲线的线性调频脉冲数256
有效线性调频脉冲时间 (μs)35.5（慢速）、30.3（快速）
带宽 (MHz)237.9（慢速）、203.0（快速）
帧长度 (ms)50
表 2-2 系统性能参数
参数规格
距离分辨率 (m)0.94
最大距离 (m)120
最大速度 (kmph)144
注： 表 2-1 和 表 2-5 中的配置和参数基于当前应用版本(profile_120m_40mpsec_bsdevm_16tracks.cfg)，但不受器件限制。