ZHCUC21 June   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 为什么使用雷达？
    2. 1.2 TI 角雷达设计
    3. 1.3 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 主要产品
      1. 2.3.1 AWRL1432 单芯片雷达解决方案
      2. 2.3.2 AWRL1432BOOST-BSD 评估模块
      3. 2.3.3 TCAN4550-Q1 集成式 CAN-FD 控制器和收发器
    4. 2.4 系统设计原理
      1. 2.4.1  天线配置
      2. 2.4.2  线性调频脉冲配置和系统性能
      3. 2.4.3  数据路径
      4. 2.4.4  线性调频脉冲时序
      5. 2.4.5  内存分配
      6. 2.4.6  帧重新配置
      7. 2.4.7  Vmax 扩展
      8. 2.4.8  组跟踪器
      9. 2.4.9  动态干扰消除
      10. 2.4.10 CAN-FD 收发器
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 所需的硬件和软件
      1. 3.1.1 硬件
      2. 3.1.2 软件和 GUI
    2. 3.2 测试设置
    3. 3.3 测试结果
  10. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 BOM
    2. 4.2 工具与软件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5. 4.5 商标

2.3.3 TCAN4550-Q1 集成式 CAN-FD 控制器和收发器

TCAN4550-Q1 是带有集成式 CAN FD 收发器的 CAN FD 控制器，支持高达 8Mbps 的数据速率。此 CAN FD 控制器符合 ISO11898-1:2015 高速控制器局域网 (CAN) 数据链路层的规范，并满足 ISO11898–2:2016 高速 CAN 规范的物理层要求。

TCAN4550-Q1 通过串行外设接口 (SPI) 在 CAN 总线和系统处理器之间提供了一个接口，同时支持经典 CAN 和 CAN FD，从而为不支持 CAN FD 的处理器实现端口扩展或 CAN 支持。该器件提供 CAN FD 收发器功能：传输到总线的差分传输能力和从总线接收的差分接收能力。

为了保证器件和 CAN 总线的稳健耐用性，TCAN4550-Q1 包括很多保护特性。这些特性包括失效防护模式、内部显性状态超时、宽总线工作范围和超时看门狗，等等。