AWRL1432BOOST-BSD 包括一个集成式 CAN-FD 收发器 (TCAN4550-Q1)，作为需要第二个 CAN-FD（除了 AWRL1432 上的集成式 CAN-FD 接口）的系统设计的参考。TCAN4550-Q1 通过 SPI 在 CAN 总线和 AWRL1432 之间提供一个接口，同时支持经典 CAN 和 CAN-FD。
- TCAN4550-Q1 SPI 信号引脚连接到 AWRL1432 的集成式 SPIA 接口。
- TCAN4550-Q1 器件复位引脚 (RST) 连接到 AWRL1432 的 GPIO 6，用于将器件复位为默认设置并使器件进入待机状态。
- TCAN4550-Q1 唤醒请求引脚 (nWKRQ) 连接到 AWRL1432 的 GPIO 4，为不使用 INH 引脚控制电压电平的稳压器提供使能信号。这在演示中未使用，因为 INH 引脚提供电压以启用外部高压稳压器。
- TCAN4550-Q1 中断引脚 (nINT) 连接到 AWRL1432 的 GPIO 5，用于发送所有中断请求。
- TCAN4550-Q1 WAKE 引脚连接到用户按钮 (S6)，用于高压器件本地唤醒 (LWU)，以将器件转换为待机模式。
由于 TCAN4550-Q1 提供了 2K 字节的 MRAM，可以根据系统需求完全配置 TX/RX 缓冲器/FIFO，从而实现第二个 CAN-FD 功能，不会增加 AWRL1432 存储器的任何开销。
TCAN4550-Q1 配置为 BSD 演示的 表 2-5 中所示的时序参数。
表 2-5 CAN-FD 时序参数
|
比特率 (kbit/s) |
采样点 (%) |
预分频器 |
TSEG1 |
TSEG2 |
SJW |
Tq (ns) |
Nq |
| 标称值 |
500 |
80 |
2 |
31 |
8 |
8 |
50 |
40 |
| 数据 |
2000 |
75 |
1 |
14 |
5 |
5 |
25 |
20 |
有关 TCAN4550-Q1 特性的更多详细信息，请参阅 TCAN4550-Q1 数据表。
有关 SPI 转 CAN-FD 驱动程序代码的更多详细信息，请参阅 TCAN45xx 软件用户指南。