ZHCUC21 June   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 为什么使用雷达？
    2. 1.2 TI 角雷达设计
    3. 1.3 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 主要产品
      1. 2.3.1 AWRL1432 单芯片雷达解决方案
      2. 2.3.2 AWRL1432BOOST-BSD 评估模块
      3. 2.3.3 TCAN4550-Q1 集成式 CAN-FD 控制器和收发器
    4. 2.4 系统设计原理
      1. 2.4.1  天线配置
      2. 2.4.2  线性调频脉冲配置和系统性能
      3. 2.4.3  数据路径
      4. 2.4.4  线性调频脉冲时序
      5. 2.4.5  内存分配
      6. 2.4.6  帧重新配置
      7. 2.4.7  Vmax 扩展
      8. 2.4.8  组跟踪器
      9. 2.4.9  动态干扰消除
      10. 2.4.10 CAN-FD 收发器
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 所需的硬件和软件
      1. 3.1.1 硬件
      2. 3.1.2 软件和 GUI
    2. 3.2 测试设置
    3. 3.3 测试结果
  10. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 BOM
    2. 4.2 工具与软件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5. 4.5 商标

2.4.5 内存分配

注：

可以在映射文件中找到 BSD 演示存储器使用。

创建了两个内存堆，一个在本地内核存储器中，另一个在共享 L3 存储器中，占用 APPSS 的 256KB 共享内存和 HWASS 的 160KB 共享内存。共享内存的使用取决于配置。在启动时，在接收到 CLI 命令并完成配置后，将在控制台上打印出这两个堆的内存使用。从本地内核存储器为组跟踪算法分配缓冲区。

此 SDK 版本提供的 CLI 配置文件 profile_120m_40mpsec_bsdevm_16tracks.cfg 的内存堆使用情况如表 2-5 所示。

表 2-3 CLI 配置的内存堆使用
内存堆阵列 使用 大小（位） 已用 免费
共享 L3 存储器 雷达立方体、检测矩阵 425984 263056 162928
本地内核存储器 处理链数据 23552 10384 13168
本地存储器缓冲区 跟踪器 49152 19968 29184