ZHCUC21 June   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 为什么使用雷达？
    2. 1.2 TI 角雷达设计
    3. 1.3 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 主要产品
      1. 2.3.1 AWRL1432 单芯片雷达解决方案
      2. 2.3.2 AWRL1432BOOST-BSD 评估模块
      3. 2.3.3 TCAN4550-Q1 集成式 CAN-FD 控制器和收发器
    4. 2.4 系统设计原理
      1. 2.4.1  天线配置
      2. 2.4.2  线性调频脉冲配置和系统性能
      3. 2.4.3  数据路径
      4. 2.4.4  线性调频脉冲时序
      5. 2.4.5  内存分配
      6. 2.4.6  帧重新配置
      7. 2.4.7  Vmax 扩展
      8. 2.4.8  组跟踪器
      9. 2.4.9  动态干扰消除
      10. 2.4.10 CAN-FD 收发器
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 所需的硬件和软件
      1. 3.1.1 硬件
      2. 3.1.2 软件和 GUI
    2. 3.2 测试设置
    3. 3.3 测试结果
  10. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 BOM
    2. 4.2 工具与软件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5. 4.5 商标

1.3 主要系统规格

此参考设计基于毫米波低功耗软件开发套件 (MMWAVE-L-SDK) 中的毫米波演示 (mmwave_demo) 处理链。该参考设计演示使用 BPM-MIMO 方案，包含雷达立方体压缩、最大速度扩展、动态干扰消除和组跟踪器等其他功能。

表 1-1 主要系统规格
参数规格详细信息
最大距离 (m)

120

这是线性调频脉冲配置支持的最大距离，如 表 2-1 所示。给定物体的最大可检测距离取决于物体的雷达横截面 (RCS)
距离分辨率 (m)

0.94

这是通过 表 2-1 中所示的线性调频脉冲配置可以区分的两个单独点目标的最小距离差。基于 4GHz 带宽，AWRL1432 的理论可实现分辨率为 3.75cm。
最大速度 (kmph)±144这是采用中国剩余定理在交替帧上获得扩展的最大速度。
速度分辨率 (kmph)

1.13

该参数表示雷达传感器区分处于相同距离但以不同速度移动的两个或多个物体的能力。
方位角分辨率（度）20这是基于虚拟阵列孔径的原生方位角分辨率