ZHCUC21 June   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 为什么使用雷达？
    2. 1.2 TI 角雷达设计
    3. 1.3 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 主要产品
      1. 2.3.1 AWRL1432 单芯片雷达解决方案
      2. 2.3.2 AWRL1432BOOST-BSD 评估模块
      3. 2.3.3 TCAN4550-Q1 集成式 CAN-FD 控制器和收发器
    4. 2.4 系统设计原理
      1. 2.4.1  天线配置
      2. 2.4.2  线性调频脉冲配置和系统性能
      3. 2.4.3  数据路径
      4. 2.4.4  线性调频脉冲时序
      5. 2.4.5  内存分配
      6. 2.4.6  帧重新配置
      7. 2.4.7  Vmax 扩展
      8. 2.4.8  组跟踪器
      9. 2.4.9  动态干扰消除
      10. 2.4.10 CAN-FD 收发器
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 所需的硬件和软件
      1. 3.1.1 硬件
      2. 3.1.2 软件和 GUI
    2. 3.2 测试设置
    3. 3.3 测试结果
  10. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 BOM
    2. 4.2 工具与软件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5. 4.5 商标

2.2 设计注意事项

当今的入门级 BSD 传感器通常需要一个雷达传感器来检测和跟踪在距离传感器最多 120m 处以 130kmph 的速度移动的车辆。为了满足这些要求，AWRL1432BOOST-BSD 使用了额外增益为 13dB 的高增益天线，从而将最大检测距离增加到 120m。此外，该演示实现了帧重新配置，用于在射频前端运行交替的“慢速”帧和“快速”帧。这种交替模式可实现最大速度扩展特性，以检测高达 ±144kmph 的速度。

目前，一些汽车架构需要为每个 BSD 传感器提供两个 CAN-FD 接口，以便彼此通信以及与中央 ECU 通信。AWRL1432BOOST-BSD 包括一个集成式 CAN-FD 收发器 (TCAN4550-Q1)，可作为需要第二个 CAN-FD 的系统设计的参考。TCAN4550-Q1 通过 SPI 在 CAN 总线和 AWRL1432 之间提供了一个接口。