ZHCUC21 June   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 为什么使用雷达？
    2. 1.2 TI 角雷达设计
    3. 1.3 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 主要产品
      1. 2.3.1 AWRL1432 单芯片雷达解决方案
      2. 2.3.2 AWRL1432BOOST-BSD 评估模块
      3. 2.3.3 TCAN4550-Q1 集成式 CAN-FD 控制器和收发器
    4. 2.4 系统设计原理
      1. 2.4.1  天线配置
      2. 2.4.2  线性调频脉冲配置和系统性能
      3. 2.4.3  数据路径
      4. 2.4.4  线性调频脉冲时序
      5. 2.4.5  内存分配
      6. 2.4.6  帧重新配置
      7. 2.4.7  Vmax 扩展
      8. 2.4.8  组跟踪器
      9. 2.4.9  动态干扰消除
      10. 2.4.10 CAN-FD 收发器
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 所需的硬件和软件
      1. 3.1.1 硬件
      2. 3.1.2 软件和 GUI
    2. 3.2 测试设置
    3. 3.3 测试结果
  10. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 BOM
    2. 4.2 工具与软件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5. 4.5 商标

1.1 为什么使用雷达？

调频连续波 (FMCW) 雷达可以精确测量障碍物和其他车辆的距离和相对速度；因此，雷达非常适用于自动车辆应用（例如车道变换辅助 (LCA) 和后侧向来车警示 (RCTA)）以及汽车安全应用（自动制动和防撞）。雷达相对于摄像头以及基于光探测和测距 (LIDAR) 的系统的一个重要优势是：雷达相对不受雨、尘和烟等环境条件的影响。由于 FMCW 雷达传输特定信号（称为线性调频脉冲）并处理反射，因此 FMCW 雷达可以在完全黑暗以及明亮日光下工作（雷达不受眩光影响）。与超声波相比，雷达通常具有更远的距离和更快的信号传输时间。