ZHCUC21 June   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 为什么使用雷达？
    2. 1.2 TI 角雷达设计
    3. 1.3 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 主要产品
      1. 2.3.1 AWRL1432 单芯片雷达解决方案
      2. 2.3.2 AWRL1432BOOST-BSD 评估模块
      3. 2.3.3 TCAN4550-Q1 集成式 CAN-FD 控制器和收发器
    4. 2.4 系统设计原理
      1. 2.4.1  天线配置
      2. 2.4.2  线性调频脉冲配置和系统性能
      3. 2.4.3  数据路径
      4. 2.4.4  线性调频脉冲时序
      5. 2.4.5  内存分配
      6. 2.4.6  帧重新配置
      7. 2.4.7  Vmax 扩展
      8. 2.4.8  组跟踪器
      9. 2.4.9  动态干扰消除
      10. 2.4.10 CAN-FD 收发器
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 所需的硬件和软件
      1. 3.1.1 硬件
      2. 3.1.2 软件和 GUI
    2. 3.2 测试设置
    3. 3.3 测试结果
  10. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 BOM
    2. 4.2 工具与软件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5. 4.5 商标

2.4.6 帧重新配置

在启动期间，BSD 演示处理链的时序图和前两帧的时序图如 图 2-5 所示。BSD 演示处理链与典型的 SDK 处理链在帧触发方式上不同。在典型的 SDK OOB 演示处理链中，射频前端设置为无限的帧编号序列，并且射频根据给定的帧周期来驱动帧。相反，在该处理链中，仅针对一个帧配置射频前端，RTOS 计时器设置为给定的帧速率。

在 RTOS 计时器 ISR 执行时，射频前端会被重新配置并初始化，以每次运行一帧。因此，每隔一个帧，线性调频脉冲空闲时间就会切换，导致“慢速”帧和“快速”帧交替出现。这种交替表示最大速度扩展特性运行所需的行为。