ZHCUBU7 March 2024 MSPM0G3507
初始速度检测 (ISD) 功能可在电机已在旋转时自动进入电机。这也称为迎风/顺风启动或实时启动。对于电机的基本旋转,默认情况下会通过在 Register Map 页面上设置 isdEn = 0 来禁用 ISD 功能。对于基本电机调优,电机应在发出速度命令之前处于静止状态。要针对 ISD 调优电机,请参阅节 7。