ZHCUBU7 March 2024 MSPM0G3507
无传感器 FOC 依靠从 BEMF 估算的位置检测来精确驱动电机。启动时,由于电机可能处于停止状态或电机可能以未知速度旋转,因此转子位置未知。
FOC 算法具有多种启动算法,能够以足够的速度可靠地启动电机并使其斜升,或者在切换到用于连续转子位置跟踪的估算器之前估算已在旋转的电机的位置。以下各节介绍了启动电机并使其从静止状态斜升直到开环旋转所需的基本配置。如果在基本开环旋转过程中观察到任何电机故障,请参阅节 6.3。