ZHCUBU7 March   2024 MSPM0G3507

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2硬件设置
    1. 2.1  EVM 硬件设置
      1. 2.1.1 EVM 硬件支持
    2. 2.2  IPD 使用的引脚配置
    3. 2.3  PWM 输出的引脚配置
    4. 2.4  ADC 电流的引脚配置
    5. 2.5  ADC 电压的引脚配置
    6. 2.6  有关故障的引脚配置
    7. 2.7  GPIO 输出功能的引脚配置
    8. 2.8  SPI 通信的引脚配置
    9. 2.9  UART 通信的引脚配置
    10. 2.10 评估板的外部连接
  6. 3软件设置
    1. 3.1 软件支持
  7. 4GUI 设置
  8. 5寄存器映射
    1. 5.1 用户控制寄存器（基址 = 0x202000C8h）
    2. 5.2 用户输入寄存器（基址 = 0x20200000h）
  9. 6基本调优
    1. 6.1 系统配置参数
      1. 6.1.1 从 GUI 配置系统参数
      2. 6.1.2 以毫欧 (mΩ) 为单位的电机电阻
      3. 6.1.3 以微亨 (μH) 为单位的电机电感
      4. 6.1.4 电机 BEMF 常数
      5. 6.1.5 基极电压 (V)
      6. 6.1.6 基极电流 (A)
      7. 6.1.7 最大电机频率 (Hz)
    2. 6.2 基本电机旋转的控制配置
      1. 6.2.1 基本电机启动
        1. 6.2.1.1 禁用 ISD
        2. 6.2.1.2 电机启动选项 - 对齐
        3. 6.2.1.3 电机开环斜坡
        4. 6.2.1.4 电机开环调试
      2. 6.2.2 用于在闭环中旋转电机的控制器配置
        1. 6.2.2.1 针对闭环速度控制的 PI 控制器调优
        2. 6.2.2.2 测试是否成功启动至闭环
    3. 6.3 故障处理
      1. 6.3.1 异常 BEMF 故障 [ABN_BEMF]
      2. 6.3.2 监控电源电压波动以防止电压越界故障
      3. 6.3.3 无电机故障 [NO_MTR]
  10. 7高级调优
    1. 7.1 控制配置调优
      1. 7.1.1 对电机进行初始速度检测，以实现可靠的电机重新同步
      2. 7.1.2 检测反向旋转的单向电机驱动
      3. 7.1.3 在启动期间防止转子回旋
      4. 7.1.4 逐渐和平稳启动动作
      5. 7.1.5 缩短启动时间
      6. 7.1.6 快速停止电机
      7. 7.1.7 在电机停止期间防止电源电压过冲。
      8. 7.1.8 保护电源
    2. 7.2 硬件配置
      1. 7.2.1 方向配置
      2. 7.2.2 制动配置
      3. 7.2.3 实时变量跟踪
  11. 8修订历史记录

2.10 评估板的外部连接

将 MSPM0 LaunchPad 连接到 DRV83xx EVM 时，请按照以下步骤操作：

  1. 将电机连接到电机相位连接端子黑色（A、B 和 C 相）。如果电机具有用于连接霍尔效应传感器的中心抽头连接或导线，请将这些导线保持未连接状态。
  2. 通过将 EVM 与 LaunchPad 匹配或使用跳线来实现从 MSPM0 LaunchPad 到 DRV83xx EVM 的器件间连接，如图 2-4 所示。有关硬件用户指南连接的详细信息，请参阅节 2.1.1。
    1. 如果使用主机 MCU 通过 UART 与 MSPM0 器件进行通信，请将主机 MCU 板的 UART 连接到 MSPM0 LaunchPad 套件。
    2. 如果使用 GUI 通过 USB 连接到反向通道 UART 来与 MSPM0 器件进行通信，请将反向通道 UART 连接到 UART3_TX 和 UART3_RX，如图 2-5 所示。
  3. 用 Micro-USB 电缆将 MSPM0 LaunchPad 套件连接到 PC。
    1. 如果需要将 PC 与电机系统隔离，请移除电桥上的 GND 和 3V3 隔离跳线。如果完成了这一步，则必须在外部或从 DRV83xx EVM 板（如果可用）提供 3V3。
  4. 提供符合电源电压 (VM) 范围的电压。有关建议的电压范围，请参阅特定于电路板的用户指南或 DRV 特定数据表。
GUID-20240115-SS0I-PB2W-GVQB-LJHVTNHCTJRQ-low.jpg图 2-4 MSPM0 LaunchPad 套件和 DRV83xx EVM 外部配置
GUID-20240308-SS0I-GFLJ-V68T-W2QCSD8NF47P-low.jpg图 2-5 LP-MSPM0G3507 反向通道连接到 UART3