ZHCUBU7 March   2024 MSPM0G3507

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2硬件设置
    1. 2.1  EVM 硬件设置
      1. 2.1.1 EVM 硬件支持
    2. 2.2  IPD 使用的引脚配置
    3. 2.3  PWM 输出的引脚配置
    4. 2.4  ADC 电流的引脚配置
    5. 2.5  ADC 电压的引脚配置
    6. 2.6  有关故障的引脚配置
    7. 2.7  GPIO 输出功能的引脚配置
    8. 2.8  SPI 通信的引脚配置
    9. 2.9  UART 通信的引脚配置
    10. 2.10 评估板的外部连接
  6. 3软件设置
    1. 3.1 软件支持
  7. 4GUI 设置
  8. 5寄存器映射
    1. 5.1 用户控制寄存器（基址 = 0x202000C8h）
    2. 5.2 用户输入寄存器（基址 = 0x20200000h）
  9. 6基本调优
    1. 6.1 系统配置参数
      1. 6.1.1 从 GUI 配置系统参数
      2. 6.1.2 以毫欧 (mΩ) 为单位的电机电阻
      3. 6.1.3 以微亨 (μH) 为单位的电机电感
      4. 6.1.4 电机 BEMF 常数
      5. 6.1.5 基极电压 (V)
      6. 6.1.6 基极电流 (A)
      7. 6.1.7 最大电机频率 (Hz)
    2. 6.2 基本电机旋转的控制配置
      1. 6.2.1 基本电机启动
        1. 6.2.1.1 禁用 ISD
        2. 6.2.1.2 电机启动选项 - 对齐
        3. 6.2.1.3 电机开环斜坡
        4. 6.2.1.4 电机开环调试
      2. 6.2.2 用于在闭环中旋转电机的控制器配置
        1. 6.2.2.1 针对闭环速度控制的 PI 控制器调优
        2. 6.2.2.2 测试是否成功启动至闭环
    3. 6.3 故障处理
      1. 6.3.1 异常 BEMF 故障 [ABN_BEMF]
      2. 6.3.2 监控电源电压波动以防止电压越界故障
      3. 6.3.3 无电机故障 [NO_MTR]
  10. 7高级调优
    1. 7.1 控制配置调优
      1. 7.1.1 对电机进行初始速度检测，以实现可靠的电机重新同步
      2. 7.1.2 检测反向旋转的单向电机驱动
      3. 7.1.3 在启动期间防止转子回旋
      4. 7.1.4 逐渐和平稳启动动作
      5. 7.1.5 缩短启动时间
      6. 7.1.6 快速停止电机
      7. 7.1.7 在电机停止期间防止电源电压过冲。
      8. 7.1.8 保护电源
    2. 7.2 硬件配置
      1. 7.2.1 方向配置
      2. 7.2.2 制动配置
      3. 7.2.3 实时变量跟踪
  11. 8修订历史记录

1 引言

MSPM0Gxxx 系列 80MHz Arm®-Cortex® M0+ MCU 可通过无传感器 FOC 控制对三相无刷直流 (BLDC) 电机进行换向。BLDC 电机由三相无刷直流 (BLDC) MOSFET 栅极驱动器或集成式 MOSFET 电机驱动器（标称直流轨为 12V 或 24V）或电池供电应用驱动。该驱动器通常集成了三个电流检测放大器 (CSA)，用于检测 BLDC 电机的三相电流，从而实现出色的 FOC 控制。

图 1-1 所示为 MSPM0Gxxx MCU 和 BLDC 电机驱动器的简化原理图。

GUID-20230607-SS0I-ZMQQ-PGTH-V2FVCRKT8WKW-low.svg图 1-1 MSPM0Gxxx + BLDC 电机驱动器的简化原理图

本调优指南提供了使用 MSPM0Gxxxx MCU 对三相 BLDC 电机进行调优的步骤。调优过程分为四个部分：硬件设置、软件设置、基本调优和高级调优。

  • 硬件设置：设置 TI 提供的硬件或使用定制 PCB 进行调优过程的步骤。
  • 软件设置：设置 TI 提供的软件以旋转和调节 BLDC 电机的步骤。
  • GUI 设置(可选）：使用图形用户界面 (GUI) 旋转和调优 BLDC 电机的步骤。
  • 基本调优：在闭环中成功使电机旋转的调优步骤。
  • 高级调优：符合用例并探索器件中功能的调优步骤。