ZHCUBU7 March 2024 MSPM0G3507
使用电机的数据表,用户能够以 mV/Hz 为单位输入电机的 BEMF 常数 Ke,并在 System Configuration 页面上将 mtrBEMFConst 编程为 Ke × 10。
可以使用下面的方程式 4 和方程式 5 将 Ke(以 mV/rpm、mV*sec/rad 为单位)和扭矩常数 Kt 转换为 Ke(以 mV/Hz 为单位)。
如果电机没有数据表,则通过手动旋转电机,使用示波器测量电机任意两相间的电压。示波器上应出现正弦或梯形电压。测量峰值电压 Ep(以毫伏为单位)和时间段 Tp(以秒为单位)。计算 BEMF 常数 Ke,如方程式 6 所示。