ZHCUBU7 March 2024 MSPM0G3507
对于需要快速停止电机的应用,建议将电机停止选项 [MTR_STOP] 配置为低侧制动:
第 1 步:将电机停止选项 [MTR_STOP] 配置为低侧制动。
第 2 步:选择制动引脚和电机停止选项的速度阈值。将速度阈值设置为较高的速度将导致 FET 承载大电流。将速度阈值设置为较低的速度将延长电机的停止时间。建议从最大转速的 50% 开始,如果电机相电流超过 FET 的最大额定电流,则减小阈值。如果停止时间过长,则建议在不达到最大电流限值的情况下增大阈值。