ZHCUBU7 March 2024 MSPM0G3507
将“Speed Input Command”的值更改为非零值。发出速度命令后,器件开始换向,电机以与转速成正比的速度旋转Speed Command × MAXIMUM MOTOR SPEED / 32767。
启用 GUI 右下角的“Continuous read status”切换按钮并监控故障状态寄存器。如果未触发任何故障,则转到节 7部分。