ZHCUBU7 March 2024 MSPM0G3507
有关故障的默认引脚配置如表 2-11 所示。电机驱动器或 MCU 可在硬件中检测故障。
通常,当检测到系统中存在故障时,电机驱动器会驱动低电平有效的开漏故障引脚 (nFAULT),比如,在驱动器内与 MOSFET 过流、栅极驱动或电源相关故障的连接中。
MSPM0 MCU 可以通过专用硬件路径检测故障输入,从而实现低延迟和快至 40ns 的响应速度。这比使用具有软件延迟的传统 GPIO 中断要快。故障输入路径可使用 TIMA 故障处理程序配置用于故障处理,例如在过流情况下关闭 PWM。TIMA 输入的示例包括外部故障引脚(例如 TIMA_FLT0)和使用比较器的低侧过流(例如 COMP0_IN0+)。
MSPM0 引脚 | 功能 | DRV 连接 | DRV 功能 |
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TIMA0_C2 | TIMA0 通道 2 输入引脚 | nFAULT | 开漏低电平有效故障引脚 |