ZHCUBU7 March   2024 MSPM0G3507

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2硬件设置
    1. 2.1  EVM 硬件设置
      1. 2.1.1 EVM 硬件支持
    2. 2.2  IPD 使用的引脚配置
    3. 2.3  PWM 输出的引脚配置
    4. 2.4  ADC 电流的引脚配置
    5. 2.5  ADC 电压的引脚配置
    6. 2.6  有关故障的引脚配置
    7. 2.7  GPIO 输出功能的引脚配置
    8. 2.8  SPI 通信的引脚配置
    9. 2.9  UART 通信的引脚配置
    10. 2.10 评估板的外部连接
  6. 3软件设置
    1. 3.1 软件支持
  7. 4GUI 设置
  8. 5寄存器映射
    1. 5.1 用户控制寄存器（基址 = 0x202000C8h）
    2. 5.2 用户输入寄存器（基址 = 0x20200000h）
  9. 6基本调优
    1. 6.1 系统配置参数
      1. 6.1.1 从 GUI 配置系统参数
      2. 6.1.2 以毫欧 (mΩ) 为单位的电机电阻
      3. 6.1.3 以微亨 (μH) 为单位的电机电感
      4. 6.1.4 电机 BEMF 常数
      5. 6.1.5 基极电压 (V)
      6. 6.1.6 基极电流 (A)
      7. 6.1.7 最大电机频率 (Hz)
    2. 6.2 基本电机旋转的控制配置
      1. 6.2.1 基本电机启动
        1. 6.2.1.1 禁用 ISD
        2. 6.2.1.2 电机启动选项 - 对齐
        3. 6.2.1.3 电机开环斜坡
        4. 6.2.1.4 电机开环调试
      2. 6.2.2 用于在闭环中旋转电机的控制器配置
        1. 6.2.2.1 针对闭环速度控制的 PI 控制器调优
        2. 6.2.2.2 测试是否成功启动至闭环
    3. 6.3 故障处理
      1. 6.3.1 异常 BEMF 故障 [ABN_BEMF]
      2. 6.3.2 监控电源电压波动以防止电压越界故障
      3. 6.3.3 无电机故障 [NO_MTR]
  10. 7高级调优
    1. 7.1 控制配置调优
      1. 7.1.1 对电机进行初始速度检测，以实现可靠的电机重新同步
      2. 7.1.2 检测反向旋转的单向电机驱动
      3. 7.1.3 在启动期间防止转子回旋
      4. 7.1.4 逐渐和平稳启动动作
      5. 7.1.5 缩短启动时间
      6. 7.1.6 快速停止电机
      7. 7.1.7 在电机停止期间防止电源电压过冲。
      8. 7.1.8 保护电源
    2. 7.2 硬件配置
      1. 7.2.1 方向配置
      2. 7.2.2 制动配置
      3. 7.2.3 实时变量跟踪
  11. 8修订历史记录

2.4 ADC 电流的引脚配置

表 2-11 和表 2-5 展示了 ADC 电流的默认引脚配置，具体取决于所使用的 DRV 器件。需要将 3 个 ADC 输入连接到电机驱动器或外部 CSA 的 3 个 CSA 输出。

ADC0 和 ADC1 是两个同时采样的 4MSPS 模数转换器，用于测量相电流和电压。ADC0 和 ADC1 在正常电机运行条件下同时测量相电流，并根据转子角度按顺序测量总线电压。通过对 ADC0 和 ADC1 进行采样，测量初始速度检测期间的相电压。

从 CSA 输出到 ADC 输入，可串联一个低通 RC 滤波器（可选），以滤除开关输出信号中的任何高频噪声，从而进行正确的 ADC 采样，如图 2-2 所示。

GUID-20240205-SS0I-7C1P-DTZL-WMGPVHB8DPNN-low.svg图 2-2 CSA 输出滤波器

选择一个至少为 PWM 开关频率 (fPWM) 10 倍的滤波频率 fc。根据 RC 滤波器设计，使用方程式 1 计算 fc。

方程式 1. f c = 1 2 πRC
表 2-4 DRV8316 中采用同步采样的 ADC 电流的引脚配置
MSPM0 引脚 功能 DRV 连接 DRV 功能
A0_3 ADC0，通道 3 输入 SOA A 相电流检测输出
A0_2 ADC0，通道 2 输入 SOB B 相电流检测输出
A1_2 ADC1，通道 2 输入 SOB B 相电流检测输出
A1_1 ADC1，通道 1 输入 SOC C 相高侧 PWM 输入
表 2-5 DRV8323 中不采用同步采样的 ADC 电流的引脚配置
MSPM0 引脚 功能 DRV 连接 DRV 功能
A1_2 ADC1，通道 2 输入 SOA A 相电流检测输出
A0_3 ADC0，通道 2 输入 SOB B 相电流检测输出
A1_3 ADC1，通道 3 输入 SOC C 相高侧 PWM 输入