ZHCU480A April   2018  – November 2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 主要产品
      1. 2.2.1 C2000 实时 MCU LaunchPad
      2. 2.2.2 SN65HVD78
      3. 2.2.3 TLV702
      4. 2.2.4 TPS22918-Q1
    3. 2.3 设计注意事项
      1. 2.3.1 BiSS-C 协议
        1. 2.3.1.1 线路延迟补偿
        2. 2.3.1.2 编码器处理时间请求
        3. 2.3.1.3 控制通信
      2. 2.3.2 C2000 BiSS-C 编码器接口概述
      3. 2.3.3 TIDM-1010 板实现
      4. 2.3.4 MCU 资源要求
        1. 2.3.4.1 输入、输出信号和 CLB 逻辑块
      5. 2.3.5 CLB BiSS-C 实现详细信息
        1. 2.3.5.1 事务波形
        2. 2.3.5.2 FRAME_STATE 生成
        3. 2.3.5.3 CLB_SPI_CLOCK 生成
        4. 2.3.5.4 ENCODER_CLOCK (MA) 生成
      6. 2.3.6 PM BiSS-C 接口库
        1. 2.3.6.1 PM BiSS-C 库函数
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件
      1. 3.1.1 TIDM-1010 跳线配置
    2. 3.2 软件
      1. 3.2.1 C2000 驱动程序库 (DriverLib)
      2. 3.2.2 C2000 SysConfig
      3. 3.2.3 C2000 可配置逻辑块工具
      4. 3.2.4 安装 Code Composer Studio™ 和 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
      5. 3.2.5 查找参考软件
    3. 3.3 测试和结果
      1. 3.3.1 硬件配置
      2. 3.3.2 构建和加载工程
      3. 3.3.3 运行示例代码
      4. 3.3.4 编码器测试
      5. 3.3.5 基准测试
      6. 3.3.6 故障排除
  10. 4设计文件
  11. 5软件文件
  12. 6相关文档
    1.     商标
  13. 7术语
  14. 8关于作者
  15. 9修订历史记录

3.3.4 编码器测试

表 3-4 列出了使用各种类型编码器进行的测试。这些测试是在德州仪器 (TI) 执行的。测试包括读取位置、读取寄存器、写入寄存器。可在电缆长度高达 10m 时进行 10MHz 操作。降低频率后，还测试了更长的电缆长度。

最大 MA 频率取决于编码器和编码器电缆。电缆的质量会影响编码器的数字通信性能和可实现的覆盖范围。例如，编码器电缆中的电源线可能具有更大的尺寸，以更大限度减小长电缆的压降。通常，编码器供应商会为其编码器推荐相应的电缆。电缆长度不低于 100m 时，这种电缆质量对于工作至关重要。

有关 MA 时钟频率与电缆长度之间的关系的指南，请参阅文档 BiSS 接口：AN15：BiSS 接口网站提供了 BiSS C 主器件操作详细信息。

表 3-4 编码器测试汇总
编码器制造商 编码器名称 类型 分辨率（位）
Lika HS58S18 旋转 18 位
Lika EH036-20-12 旋转 32 位 (12 MT + 20 ST)
iCHaus EVAL MHM1D 评估板 28 位 (16 MT + 12 ST)