ZHCU480A April   2018  – November 2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 主要产品
      1. 2.2.1 C2000 实时 MCU LaunchPad
      2. 2.2.2 SN65HVD78
      3. 2.2.3 TLV702
      4. 2.2.4 TPS22918-Q1
    3. 2.3 设计注意事项
      1. 2.3.1 BiSS-C 协议
        1. 2.3.1.1 线路延迟补偿
        2. 2.3.1.2 编码器处理时间请求
        3. 2.3.1.3 控制通信
      2. 2.3.2 C2000 BiSS-C 编码器接口概述
      3. 2.3.3 TIDM-1010 板实现
      4. 2.3.4 MCU 资源要求
        1. 2.3.4.1 输入、输出信号和 CLB 逻辑块
      5. 2.3.5 CLB BiSS-C 实现详细信息
        1. 2.3.5.1 事务波形
        2. 2.3.5.2 FRAME_STATE 生成
        3. 2.3.5.3 CLB_SPI_CLOCK 生成
        4. 2.3.5.4 ENCODER_CLOCK (MA) 生成
      6. 2.3.6 PM BiSS-C 接口库
        1. 2.3.6.1 PM BiSS-C 库函数
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件
      1. 3.1.1 TIDM-1010 跳线配置
    2. 3.2 软件
      1. 3.2.1 C2000 驱动程序库 (DriverLib)
      2. 3.2.2 C2000 SysConfig
      3. 3.2.3 C2000 可配置逻辑块工具
      4. 3.2.4 安装 Code Composer Studio™ 和 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
      5. 3.2.5 查找参考软件
    3. 3.3 测试和结果
      1. 3.3.1 硬件配置
      2. 3.3.2 构建和加载工程
      3. 3.3.3 运行示例代码
      4. 3.3.4 编码器测试
      5. 3.3.5 基准测试
      6. 3.3.6 故障排除
  10. 4设计文件
  11. 5软件文件
  12. 6相关文档
    1.     商标
  13. 7术语
  14. 8关于作者
  15. 9修订历史记录

2 系统概述

C2000 BiSS TIDM-1010 参考设计是硬件和软件的组合。核心硬件组件是 C2000 实时微控制器 (MCU) 和 RS-485 收发器。C2000 LaunchPad 和包含 RS-485 收发器的 TIDM-1010 BoosterPack 是此实现中使用的电路板。C2000Ware 电机控制 SDK 软件包包含必要的软件。该软件包括一个用于实现主要 BiSS 接口功能的库和一个用于演示 BiSS-C 通信的系统级示例。

BiSS 编码器接口采用 C2000 CLB（可配置逻辑块）和 SPI（串行外设接口）模块。CLB 控制 MA 时钟、SPI 时钟，并补偿电缆传播延迟。SPI 模块充当 RS-485 物理层的接收接口。固件用 C 语言编写，并在 C2000 MCU 的 C28x 上运行。

C2000 LaunchPad 可为 TIDM-1010 RS-485 收发器供电并为编码器提供 5V 电压。如果编码器规范要求的电流高于 LaunchPad 可提供的电流，也可以单独提供 5V 电压。

在启动期间，C28x 上运行的应用程序会初始化 MCU 时钟并配置引脚多路复用器。MCU 的 SPI 和 CLB 也根据需要配置用于发送和接收数据。