ZHCU480A April   2018  – November 2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 主要产品
      1. 2.2.1 C2000 实时 MCU LaunchPad
      2. 2.2.2 SN65HVD78
      3. 2.2.3 TLV702
      4. 2.2.4 TPS22918-Q1
    3. 2.3 设计注意事项
      1. 2.3.1 BiSS-C 协议
        1. 2.3.1.1 线路延迟补偿
        2. 2.3.1.2 编码器处理时间请求
        3. 2.3.1.3 控制通信
      2. 2.3.2 C2000 BiSS-C 编码器接口概述
      3. 2.3.3 TIDM-1010 板实现
      4. 2.3.4 MCU 资源要求
        1. 2.3.4.1 输入、输出信号和 CLB 逻辑块
      5. 2.3.5 CLB BiSS-C 实现详细信息
        1. 2.3.5.1 事务波形
        2. 2.3.5.2 FRAME_STATE 生成
        3. 2.3.5.3 CLB_SPI_CLOCK 生成
        4. 2.3.5.4 ENCODER_CLOCK (MA) 生成
      6. 2.3.6 PM BiSS-C 接口库
        1. 2.3.6.1 PM BiSS-C 库函数
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件
      1. 3.1.1 TIDM-1010 跳线配置
    2. 3.2 软件
      1. 3.2.1 C2000 驱动程序库 (DriverLib)
      2. 3.2.2 C2000 SysConfig
      3. 3.2.3 C2000 可配置逻辑块工具
      4. 3.2.4 安装 Code Composer Studio™ 和 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
      5. 3.2.5 查找参考软件
    3. 3.3 测试和结果
      1. 3.3.1 硬件配置
      2. 3.3.2 构建和加载工程
      3. 3.3.3 运行示例代码
      4. 3.3.4 编码器测试
      5. 3.3.5 基准测试
      6. 3.3.6 故障排除
  10. 4设计文件
  11. 5软件文件
  12. 6相关文档
    1.     商标
  13. 7术语
  14. 8关于作者
  15. 9修订历史记录

9 修订历史记录

Date Letter Revision History Changes Intro HTML* (April 2018)to RevisionA (November 2024)

  • 更新了整个文档中的表格、图和交叉参考的编号格式Go
  • 更新了 LaunchPad 信息Go
  • 添加了指向 BiSS 接口网站的链接。添加了库高级功能。Go
  • 添加了系统概述 简介部分Go
  • 更新了方框图。Go
  • 添加了主要产品 简介部分Go
  • 在主要产品 部分中添加了指向器件的超链接Go
  • 将 MCU 和 LaunchPad 信息更改为 F28P65xGo
  • 添加了设计注意事项 简介部分Go
  • 添加了 BiSS-C 协议 部分Go
  • 添加了线路延迟补偿 部分Go
  • 添加了编码器处理时间请求 部分Go
  • 添加了控制通信 部分Go
  • 添加了 C2000 BiSS-C 编码器接口概述 部分Go
  • 添加了功能概述。更新了表中的第 3 列 TIDM-1010 板和 BOOSTXL-POSMGR 连接器，指示 TIDM-1010 的专门用法。添加了 BoosterPack 方框图 Go
  • 添加了 MCU 资源要求 部分Go
  • 添加了输入、输出信号和 CLB 逻辑块 部分Go
  • 添加了 CLB BiSS-C 实现详细信息 部分Go
  • 添加了事务波形 部分Go
  • 添加了 FRAME_STATE 生成 部分Go
  • 添加了 CLB_SPI_CLOCK 生成 部分Go
  • 添加了 ENCODER_CLOCK (MA) 生成 部分Go
  • 添加了 PM BiSS-C 接口库 简介部分Go
  • 删除了 C2000 BiSS-C 编码器接口软件指南 中的详细信息。添加了软件指南超链接。添加了库函数汇总。Go
  • 添加了硬件 简介部分Go
  • 更新了 TIDM-1010 板跳线详细信息 表（注释 2，删除了未使用的注释 3）Go
  • 添加了 C2000 BiSS-C 编码器接口软件指南 的摘要和超链接。添加了软件架构 和通信演示流程 图。Go
  • 添加了 C2000 驱动程序库 (DriverLib) 部分Go
  • 添加了 C2000 SysConfig 部分Go
  • 添加了 C2000 可配置逻辑块工具 部分Go
  • 将安装 CCS 和 controlSUITE 部分更改为安装 Code Composer Studio™ 和 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK 部分Go
  • 添加了查找参考软件 部分Go
  • 删除了 C2000 BiSS-C 编码器接口软件指南 中的说明。添加了软件指南概述。Go
  • 更改了 C2000 BiSS-C 编码器接口软件指南 中的说明以及示例应用摘要。Go
  • 更新了编码器测试表数据。更新了电缆长度建议。Go
  • 添加了基准测试 部分Go
  • 添加了故障排除 部分Go
  • 更新了超链接Go
  • 添加了指向 iCHaus、BiSS 接口、Code Composer Studio、C28x Academy 和 C2000 软件指南的超链接。更新了指向 BiSS-C 软件指南的超链接。Go
  • 添加了对 API、BiSS 帧、BiSS 许可证、CD、CDM、CDS、CTS、MA、SLA、SL 等的更多定义Go
  • 已将 Lori Heustess 添加到作者列表Go