ZHCU480A April   2018  – November 2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 主要产品
      1. 2.2.1 C2000 实时 MCU LaunchPad
      2. 2.2.2 SN65HVD78
      3. 2.2.3 TLV702
      4. 2.2.4 TPS22918-Q1
    3. 2.3 设计注意事项
      1. 2.3.1 BiSS-C 协议
        1. 2.3.1.1 线路延迟补偿
        2. 2.3.1.2 编码器处理时间请求
        3. 2.3.1.3 控制通信
      2. 2.3.2 C2000 BiSS-C 编码器接口概述
      3. 2.3.3 TIDM-1010 板实现
      4. 2.3.4 MCU 资源要求
        1. 2.3.4.1 输入、输出信号和 CLB 逻辑块
      5. 2.3.5 CLB BiSS-C 实现详细信息
        1. 2.3.5.1 事务波形
        2. 2.3.5.2 FRAME_STATE 生成
        3. 2.3.5.3 CLB_SPI_CLOCK 生成
        4. 2.3.5.4 ENCODER_CLOCK (MA) 生成
      6. 2.3.6 PM BiSS-C 接口库
        1. 2.3.6.1 PM BiSS-C 库函数
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件
      1. 3.1.1 TIDM-1010 跳线配置
    2. 3.2 软件
      1. 3.2.1 C2000 驱动程序库 (DriverLib)
      2. 3.2.2 C2000 SysConfig
      3. 3.2.3 C2000 可配置逻辑块工具
      4. 3.2.4 安装 Code Composer Studio™ 和 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
      5. 3.2.5 查找参考软件
    3. 3.3 测试和结果
      1. 3.3.1 硬件配置
      2. 3.3.2 构建和加载工程
      3. 3.3.3 运行示例代码
      4. 3.3.4 编码器测试
      5. 3.3.5 基准测试
      6. 3.3.6 故障排除
  10. 4设计文件
  11. 5软件文件
  12. 6相关文档
    1.     商标
  13. 7术语
  14. 8关于作者
  15. 9修订历史记录

3.2 软件

本节概述了 TIDM-1010 使用的软件。有关完整的文档，请参阅 C2000 BiSS-C 编码器接口软件指南（HTML、PDF）。

该软件指南包括：

  • 系统演示代码的文档
  • BiSS-C 应用程序编程接口 (API) 的文档
  • 将库整合到您自己的解决方案中
  • 在双 CPU 器件上将解决方案从 C28x CPU1 移植到 CPU2 的指南。
  • 软件更改历史记录

图 3-2 展示了本参考设计中实现的软件架构。采用模块化与可移植方式来实现软件。主要元件包括 C2000 驱动程序库、BiSS-C 编码器接口库、SysConfig GUI 器件配置工具和 CLB 工具。

TIDM-1010 软件架构图 3-2 软件架构

图 3-3 展示了 C2000 BiSS-C 通信演示的流程图。示例应用会配置 C2000 器件，创建控制数据帧，发送 MA 信号，解包响应并检查 CRC。

TIDM-1010 通信演示流程图图 3-3 通信演示流程图