ZHCU480A April   2018  – November 2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 主要产品
      1. 2.2.1 C2000 实时 MCU LaunchPad
      2. 2.2.2 SN65HVD78
      3. 2.2.3 TLV702
      4. 2.2.4 TPS22918-Q1
    3. 2.3 设计注意事项
      1. 2.3.1 BiSS-C 协议
        1. 2.3.1.1 线路延迟补偿
        2. 2.3.1.2 编码器处理时间请求
        3. 2.3.1.3 控制通信
      2. 2.3.2 C2000 BiSS-C 编码器接口概述
      3. 2.3.3 TIDM-1010 板实现
      4. 2.3.4 MCU 资源要求
        1. 2.3.4.1 输入、输出信号和 CLB 逻辑块
      5. 2.3.5 CLB BiSS-C 实现详细信息
        1. 2.3.5.1 事务波形
        2. 2.3.5.2 FRAME_STATE 生成
        3. 2.3.5.3 CLB_SPI_CLOCK 生成
        4. 2.3.5.4 ENCODER_CLOCK (MA) 生成
      6. 2.3.6 PM BiSS-C 接口库
        1. 2.3.6.1 PM BiSS-C 库函数
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件
      1. 3.1.1 TIDM-1010 跳线配置
    2. 3.2 软件
      1. 3.2.1 C2000 驱动程序库 (DriverLib)
      2. 3.2.2 C2000 SysConfig
      3. 3.2.3 C2000 可配置逻辑块工具
      4. 3.2.4 安装 Code Composer Studio™ 和 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
      5. 3.2.5 查找参考软件
    3. 3.3 测试和结果
      1. 3.3.1 硬件配置
      2. 3.3.2 构建和加载工程
      3. 3.3.3 运行示例代码
      4. 3.3.4 编码器测试
      5. 3.3.5 基准测试
      6. 3.3.6 故障排除
  10. 4设计文件
  11. 5软件文件
  12. 6相关文档
    1.     商标
  13. 7术语
  14. 8关于作者
  15. 9修订历史记录

3.3.1 硬件配置

  1. 确保 TIDM-1010 器件的跳线配置如 表 3-1 中所述。
  2. 使用 BoosterPack 站点 2 连接器（J1、J3 和 J4、J2）将 TIDM-1010 器件连接到 LaunchPad。确保将 TIDM-1010 器件连接到 LaunchPad 的站点 2，如 图 3-4 中所示。
    TIDM-1010 连接到 LaunchPad™ 的站点 2 的 TIDM-1010 板图 3-4 连接到 LaunchPad™ 的站点 2 的 TIDM-1010 板
  3. 将 USB 电缆连接到 LaunchPad。
  4. 连接到编码器：
    1. 准备一个适配器，使用圆形母型转引线适配器将电缆连接到 BiSS-C 接口（有关用于编码器连接器 J7 的接头，请参阅 BOM）。
    2. 将 CLK+/CLK- 连接到编码器的 BiSS-C MA+/MA- 信号。
    3. 将 DATA+/DATA- 连接到编码器的响应 SL+/SL-。
    4. 插入在上一步中创建的适配器的接头，以连接到 Abs-Enc-1 (J7)。电缆的母端连接到编码器。图 3-5 展示了 J7 的引脚排列。
      TIDM-1010 TIDM-1010 板上的 Abs-Enc-1 (J7) 引脚排列图 3-5 TIDM-1010 板上的 Abs-Enc-1 (J7) 引脚排列
  5. 5V 直流电源和 GND 连接到 J6，如图 3-1中所示。板现在看起来像 图 3-6。BoosterPack LED D18 亮起，表明板已通电。
    注： 对于某些编码器，BoosterPack 可能无法在上电时提供足够的电流。如果编码器未做出响应，请尝试将 BoosterPack 外部的电源连接到编码器。如果这样做，请将公共接地连接到 BoosterPack。
    TIDM-1010 连接到 BiSS-C 编码器的 TIDM-1010 板图 3-6 连接到 BiSS-C 编码器的 TIDM-1010 板