ZHCU480A April   2018  – November 2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 主要产品
      1. 2.2.1 C2000 实时 MCU LaunchPad
      2. 2.2.2 SN65HVD78
      3. 2.2.3 TLV702
      4. 2.2.4 TPS22918-Q1
    3. 2.3 设计注意事项
      1. 2.3.1 BiSS-C 协议
        1. 2.3.1.1 线路延迟补偿
        2. 2.3.1.2 编码器处理时间请求
        3. 2.3.1.3 控制通信
      2. 2.3.2 C2000 BiSS-C 编码器接口概述
      3. 2.3.3 TIDM-1010 板实现
      4. 2.3.4 MCU 资源要求
        1. 2.3.4.1 输入、输出信号和 CLB 逻辑块
      5. 2.3.5 CLB BiSS-C 实现详细信息
        1. 2.3.5.1 事务波形
        2. 2.3.5.2 FRAME_STATE 生成
        3. 2.3.5.3 CLB_SPI_CLOCK 生成
        4. 2.3.5.4 ENCODER_CLOCK (MA) 生成
      6. 2.3.6 PM BiSS-C 接口库
        1. 2.3.6.1 PM BiSS-C 库函数
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件
      1. 3.1.1 TIDM-1010 跳线配置
    2. 3.2 软件
      1. 3.2.1 C2000 驱动程序库 (DriverLib)
      2. 3.2.2 C2000 SysConfig
      3. 3.2.3 C2000 可配置逻辑块工具
      4. 3.2.4 安装 Code Composer Studio™ 和 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
      5. 3.2.5 查找参考软件
    3. 3.3 测试和结果
      1. 3.3.1 硬件配置
      2. 3.3.2 构建和加载工程
      3. 3.3.3 运行示例代码
      4. 3.3.4 编码器测试
      5. 3.3.5 基准测试
      6. 3.3.6 故障排除
  10. 4设计文件
  11. 5软件文件
  12. 6相关文档
    1.     商标
  13. 7术语
  14. 8关于作者
  15. 9修订历史记录

7 术语

    C28x指具有 C28x CPU 内核的器件。
    API 应用程序编程接口。启用编码器接口协议的库的定义。
    BiSS 传感器和执行器的开源数字接口。在本文档中，BiSS 接口或 BiSS 是指 2007 年推出的 BiSS-C 协议。BiSS-C 表示双向串行同步连续模式。有关协议和实现方面的更多详细信息，请参阅 BiSS 接口 网站。
    BiSS 帧 单周期数据加上一位控制数据。BiSS 帧在每个 BiSS 周期作为响应发送。
    BiSS 许可证 购买 TI MCU 时不会自动包含 BiSS IP 使用许可证。BISS 接口的用户必须从 BISS 接口申请自己的许可证。
    CD 来自 BiSS-C 规格。控制数据。在每个 BiSS 帧传输一位的数据。例如，CD 允许读取和写入编码器寄存器。
    CDM 来自 BiSS-C 规格。主器件控制数据。一位控制数据 CD，在每个 BiSS 帧通过控制器发送到编码器。
    CDS 来自 BiSS-C 规格。从器件控制数据。一位控制数据 CD，在每个 BiSS 帧通过编码器发送回控制器。
    CLBC2000 器件上的可配置逻辑块外设。
    CRC 循环冗余校验
    CTS 来自 BiSS-C 规格。控制选择位。BiSS-C 控制数据 (CD) 帧，以一个开始位开始，后跟 CTS 位。如果 CTS 为 0，则控制帧为命令帧。如果 CTS 为 1，则控制帧为寄存器访问帧。
    MA 来自 BiSS-C 规格。主时钟。该脉冲序列输出从控制器发送到编码器/传感器。它由编码器时钟以及来自主器件的一位控制数据组成。
    Position Manager BoosterPack用于连接各种位置编码器的未来 EVM。TIDM-1010 板与 Position Manager BoosterPack EVM 相同（请参阅节 2.3.3）
    PMPosition Manager – C2000 器件上用于位置编码器接口的基础硬件和软件
    PM_bissc 或 PM_BISSC用于所有库函数的前缀。
    点对点拓扑 仅一个器件（编码器或传感器）与主器件相连的配置。
    SSI 串行同步接口
    SL 来自 BiSS-C 规格。从器件返回。从器件向 BiSS-C 主器件输入的数据。这是编码器响应，包括位置和每个 BiSS 帧的一位 CD 数据。
    SPIC2000 器件上的串行外设接口外设。