ZHCAFV6 October   2025 CC2340R5

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 CC2340R5
    2. 1.2 DRV8251A
    3. 1.3 BDC 电机
    4. 1.4 TMAG5213
  5. 2BDC 应用
    1. 2.1 硬件设置
      1. 2.1.1 DRV8251AEVM 设置
    2. 2.2 连接图
  6. 3运行示例
    1. 3.1 依赖项
    2. 3.2 加载固件
    3. 3.3 Zigbee 组网
  7. 4固件设计
    1. 4.1 代码流程描述
    2. 4.2 LaunchPad 按钮功能
    3. 4.3 非易失性内存
    4. 4.4 双向 PWM 电机控制
    5. 4.5 ADC 过流保护功能
    6. 4.6 具有可配置端点、基于霍尔效应的电机位置跟踪功能
    7. 4.7 日志记录功能
    8. 4.8 与第三方智能集线器设备的互操作性
  8. 5测试和结果
    1. 5.1 PWM 和霍尔效应信号分析
    2. 5.2 使用 EnergyTrace™ 进行功耗分析
  9. 6总结
  10. 7参考资料

摘要

本应用手册介绍了在单个 MCU 设计中向有刷直流 (BDC) 电机设计添加 Zigbee® 无线协议的功能。BDC 电机常见于可从嵌入式无线电中获益的各类应用，包括窗帘、电动牙刷和门锁等。本文件中涵盖的内容将演示 CC2340R5 如何借助 DRV8251A 电机驱动器和 TMAG5213 霍尔效应锁存器来完成此任务。

本文件提供的设计使用可在 TI.com 上购买的硬件 EVM 和 SimpleLink 低功耗 F3 演示 GitHub 上免费提供的固件。文中详细描述了必需的硬件连接方式及固件的工作原理，因此开发人员在获取 BDC 电机后，完全能够搭建演示系统，并可进一步修改该工程以满足需求。此外，还提供了其他测试数据，以便读者可以完全了解工作条件和应用扩展选项。