ZHCAFV6 October   2025 CC2340R5

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 CC2340R5
    2. 1.2 DRV8251A
    3. 1.3 BDC 电机
    4. 1.4 TMAG5213
  5. 2BDC 应用
    1. 2.1 硬件设置
      1. 2.1.1 DRV8251AEVM 设置
    2. 2.2 连接图
  6. 3运行示例
    1. 3.1 依赖项
    2. 3.2 加载固件
    3. 3.3 Zigbee 组网
  7. 4固件设计
    1. 4.1 代码流程描述
    2. 4.2 LaunchPad 按钮功能
    3. 4.3 非易失性内存
    4. 4.4 双向 PWM 电机控制
    5. 4.5 ADC 过流保护功能
    6. 4.6 具有可配置端点、基于霍尔效应的电机位置跟踪功能
    7. 4.7 日志记录功能
    8. 4.8 与第三方智能集线器设备的互操作性
  8. 5测试和结果
    1. 5.1 PWM 和霍尔效应信号分析
    2. 5.2 使用 EnergyTrace™ 进行功耗分析
  9. 6总结
  10. 7参考资料

1.2 DRV8251A

DRV8251 系列器件是集成电机驱动器，具有 N 沟道 H 桥、电荷泵、电流调节和保护电路。DRV8251A 还具有电流检测反馈。电荷泵通过支持 N 沟道 MOSFET 半桥和 100% 占空比驱动来提升效率。外部电压基准引脚 VREF 可以确定启动过程和失速事件中电流调节的阈值，而无需微控制器交互。低功耗睡眠模式可通过关断大部分内部电路实现超低静态电流消耗。内部保护功能包括电源欠压锁定、输出过流和器件过热。H 桥驱动器架构支持高达 4.1A 的峰值电流。DRV8251A 可由单一电源供电，并支持 4.5V 至 48V 的宽输入电源电压范围。

DRV8251AEVM 是一款基于 DRV8251A H 桥驱动器（适用于 BDC 电机）的 3.7A 有刷直流驱动级。该器件包含用于低侧电流测量的电流分流放大器、150mA LDO、死区时间控制引脚、VDS 过流电平引脚和栅极驱动器关断引脚。该 EVM 配备了两个电位计，可用于调节控制信号占空比。如果需要，可断开板载 MCU，以便 DRV8251A 可由外部控制。可向 EVM 提供高达 48V 的电压，并且DRV8251AEVM 的集成 LDO 可生成 3.3V 基准电压。还配备电源状态 LED，向用户提供反馈。

DRV8251AEVM图 1-2 DRV8251AEVM