ZHCAFV6 October   2025 CC2340R5

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 CC2340R5
    2. 1.2 DRV8251A
    3. 1.3 BDC 电机
    4. 1.4 TMAG5213
  5. 2BDC 应用
    1. 2.1 硬件设置
      1. 2.1.1 DRV8251AEVM 设置
    2. 2.2 连接图
  6. 3运行示例
    1. 3.1 依赖项
    2. 3.2 加载固件
    3. 3.3 Zigbee 组网
  7. 4固件设计
    1. 4.1 代码流程描述
    2. 4.2 LaunchPad 按钮功能
    3. 4.3 非易失性内存
    4. 4.4 双向 PWM 电机控制
    5. 4.5 ADC 过流保护功能
    6. 4.6 具有可配置端点、基于霍尔效应的电机位置跟踪功能
    7. 4.7 日志记录功能
    8. 4.8 与第三方智能集线器设备的互操作性
  8. 5测试和结果
    1. 5.1 PWM 和霍尔效应信号分析
    2. 5.2 使用 EnergyTrace™ 进行功耗分析
  9. 6总结
  10. 7参考资料

5.1 PWM 和霍尔效应信号分析

使用逻辑分析仪，可以在电机运行期间监测两个 PWM 通道和霍尔效应锁存器的 OUT 引脚。捕获过程中，PWM 在进行从 0% 占空比到 100% 占空比的线性加速。由于以加速占空比驱动电机，霍尔效应锁存器监测到电机开始转动。在此期间，霍尔效应锁存器频率增加，直到锁存器频率达到稳态值。电机控制完成后，在电机减速期间可以观察到类似的行为。

PWM 和霍尔效应锁存器逻辑分析仪捕获结果图 5-1 PWM 和霍尔效应锁存器逻辑分析仪捕获结果