ZHCAFV6 October   2025 CC2340R5

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 CC2340R5
    2. 1.2 DRV8251A
    3. 1.3 BDC 电机
    4. 1.4 TMAG5213
  5. 2BDC 应用
    1. 2.1 硬件设置
      1. 2.1.1 DRV8251AEVM 设置
    2. 2.2 连接图
  6. 3运行示例
    1. 3.1 依赖项
    2. 3.2 加载固件
    3. 3.3 Zigbee 组网
  7. 4固件设计
    1. 4.1 代码流程描述
    2. 4.2 LaunchPad 按钮功能
    3. 4.3 非易失性内存
    4. 4.4 双向 PWM 电机控制
    5. 4.5 ADC 过流保护功能
    6. 4.6 具有可配置端点、基于霍尔效应的电机位置跟踪功能
    7. 4.7 日志记录功能
    8. 4.8 与第三方智能集线器设备的互操作性
  8. 5测试和结果
    1. 5.1 PWM 和霍尔效应信号分析
    2. 5.2 使用 EnergyTrace™ 进行功耗分析
  9. 6总结
  10. 7参考资料

4.7 日志记录功能

可选日志记录功能是此 BDC 电机应用中一个有用的调试工具，可让用户通过 UART 日志接收器实时查看系统运行。该实现采用有着不同严重度级别（DEBUG、VERBOSE、INFO、WARNING、ERROR）的结构化日志记录系统，以便根据重要性对消息进行分类。在电机运行期间，记录关键事件并带有时间戳，例如电机启动/停止操作、电流测量、位置更新和故障条件（例如过流检测）。已经证明，该日志记录功能在开发和故障排除过程中非常重要，因为它可以让用户深入了解运行时序、电机控制期间的事件序列以及可以触发保护机制的特定条件。可以在编译时通过配置设置启用或禁用日志接收器，使开发人员能够在开发过程中包含全面的调试信息，同时削减生产版本的日志记录开销，从而优化性能并和减小代码大小。有关更多信息，请参阅使用 SimpleLink F3 SDK 进行日志记录。