导入工程

1. 在 Code Composer Studio 中，选择文件 → 导入。
   图 6-1 导入工程
2. 选择 CCS 工程。
3. 在导入窗口中，选择浏览并导航至mcu_plus_sdk_{AM26x_device_name}_{version}\examples\hello_world\am263px-cc\r5fss0-0_freertos\ti-arm-clang。
4. 点击 Finish。

构建工程

在工程浏览器窗口中，右键单击工程名称，然后选择构建工程。

图 6-2 构建工程

工程构建完成后，如果目标连接的 R5_0 内核尚未连接，如节 5.4中所述进行此连接。

加载程序

1. 在 CCS 工具栏中，单击运行 → 加载 → 加载程序。
   图 6-3 加载程序
2. 在加载程序窗口中，选择浏览工程，然后导航到 CCS 工程的 Release 文件夹。
   图 6-4 Release 文件夹
3. 单击确定将工程二进制文件加载到 AM26x 器件的 R5_0 内核。
   注： 如果程序加载失败，则通过选择 CCS 工具栏中的 CPU 复位图标来执行 CPU 复位。然后，重新加载程序。
   图 6-5 CPU 复位
4. 单击 CCS 工具栏中的播放（继续）按钮，在 AM26x 器件上运行二进制文件。
   图 6-6 继续运行二进制文件
5. 观察控制台输出正确的输出如图 6-7 中所示。
   图 6-7 Hello World 控制台输出

使用 AM26x 器件启动定制 PCB 的基本检查现已完成。