ZHCAFB5A February   2025  – May 2025 AM2612 , AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1 , AM263P2 , AM263P2-Q1 , AM263P4 , AM263P4-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2电源网检查
    1. 2.1 验证 AM26x 电源轨电压电平是否适当
    2. 2.2 验证最大电流负载
    3. 2.3 AM26x 电源序列
    4. 2.4 AM26x 电源拓扑参考
  6. 3器件引导状态
    1. 3.1 AM26x SOP 引脚状态
    2. 3.2 SOP 引导模式锁存时序
    3. 3.3 AM26x SOP 引脚隔离
  7. 4验证 UART 输出
    1. 4.1 配置 AM26x 以进行 UART 引导
    2. 4.2 配置主机 PC 以进行 UART 引导验证
  8. 5验证 JTAG 连接
    1. 5.1 配置 AM26x 用于 JTAG
    2. 5.2 配置主机 PC 以进行 JTAG 调试
    3. 5.3 测试 JTAG 连接
    4. 5.4 连接到 AM26x R5F 内核
  9. 6加载和执行代码示例
    1. 6.1 导入、构建和加载工程
  10. 7总结
  11. 8参考资料
  12. 9修订历史记录

3.1 AM26x SOP 引脚状态

AM26x 微控制器有四个 SOP（上电启动）引脚，用于配置器件引导模式。每个 SOP 引脚必须使用外部拉电阻保持在有效逻辑状态：3.3V (1) 或 GND (0)。每个 AM26x 器件上的引脚分配如表 3-1 中所示。

表 3-1 SOP 和功能模式信号映射
SOP 模式信号 初级侧引脚复用信号 AM26x
ZCZ 引脚		 AM261x
ZFG 引脚		 AM261x
ZNC 引脚		 AM261x
ZEJ 引脚
SOP[0] OSPI0/QSPI0_D0 N1 R2 N2 M2
SOP[1] OSPI0/QSPI_D1 N4 R1 N1 N1
SOP[2] SPI0_CLK A11 A13 A12 A12
SOP[3] SPI0_D0 C10 B12 B12 A10

每个 AM26x 器件的引导模式选项如下表中所示。

表 3-2 AM263x 引导模式
引导模式 SOP[3] SOP[2] SOP[1] SOP[0]
QSPI (4S) - 四路读取模式 0 0 0 0
UART 0 0 0 1
QSPI (1S) - 单路读取模式 0 0 1 0
QSPI (4S) - 四路读取 UART 回退模式 0 1 0 0
QSPI (1S) - 单路读取 UART 回退模式 0 1 0 1
DevBoot 1 0 1 1
不受支持的引导模式 上文未定义的所有其他组合
表 3-3 AM263Px 引导模式
引导模式 SOP[3] SOP[2] SOP[1] SOP[0]
QSPI(4S)，50MHz - 四路读取 UART 回退模式 0 0 0 0
UART 0 0 0 1
QSPI(1S)，50MHz - 单路读取 UART 回退模式 0 0 1 0
OSPI(8S)，50MHz - 八路读取 UART 回退模式 0 0 1 1
xSPI (1S->8D)，25MHz，SFDP 1 1 0 0
DevBoot 1 0 1 1
不受支持的引导模式 上文未定义的所有其他组合。
表 3-4 AM261x 引导模式
引导模式 SOP[3] SOP[2] SOP[1] SOP[0]
OSPI-OSPI (4S)，50MHz - 四路读取 UART 回退模式 0 0 0 0
UART、XMODEM、115200bps 0 0 0 1
OSPI-OSPI(1S)，50MHz - 单路读取 UART 回退模式 0 0 1 0
OSPI(8S)，SDR，33MHz - 八路读取 UART 回退模式 0 0 1 1
DevBoot 1 0 1 1
xSPI (1S->8D)，20MHz，SFDP 1 1 0 0
USB DFU - 带 UART 回退模式的 USB 1 1 1 0
不受支持的引导模式 上文未定义的所有其他组合。