ZHCAFB5A February   2025  – May 2025 AM2612 , AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1 , AM263P2 , AM263P2-Q1 , AM263P4 , AM263P4-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2电源网检查
    1. 2.1 验证 AM26x 电源轨电压电平是否适当
    2. 2.2 验证最大电流负载
    3. 2.3 AM26x 电源序列
    4. 2.4 AM26x 电源拓扑参考
  6. 3器件引导状态
    1. 3.1 AM26x SOP 引脚状态
    2. 3.2 SOP 引导模式锁存时序
    3. 3.3 AM26x SOP 引脚隔离
  7. 4验证 UART 输出
    1. 4.1 配置 AM26x 以进行 UART 引导
    2. 4.2 配置主机 PC 以进行 UART 引导验证
  8. 5验证 JTAG 连接
    1. 5.1 配置 AM26x 用于 JTAG
    2. 5.2 配置主机 PC 以进行 JTAG 调试
    3. 5.3 测试 JTAG 连接
    4. 5.4 连接到 AM26x R5F 内核
  9. 6加载和执行代码示例
    1. 6.1 导入、构建和加载工程
  10. 7总结
  11. 8参考资料
  12. 9修订历史记录

5.4 连接到 AM26x R5F 内核

启动目标连接

如果 JTAG 扫描测试成功，则右键单击目标配置 ccxml 文件 → 启动所选配置。

启动目标配置图 5-8 启动目标配置

连接到 AM26x。

加载后，右键单击 R5_0 内核，然后单击调试 窗口中的连接目标。

连接目标图 5-9 连接目标

观察控制台输出如果输出控制台不可见，则在 Code Composer Studio 中选择查看 → 控制台。

连接到 AM26x 目标会将 GEL（通用扩展语言）文件自动加载到 AM26x R5F 内核，以初始化 AM26x 器件。这包括配置器件时钟、启用外设时钟和解锁控制寄存器。

备选 GEL 文件加载方法

GEL 文件也可以手动加载到 AM26x 器件中。虽然不建议在初始启动时手动加载，但这可以进行更多定制并启动特定器件块，而不是整个 AM26x 外设集。

  1. 右键单击 R5_0 内核，然后单击打开 GEL 文件视图。
    打开 GEL 文件视图图 5-10 打开 GEL 文件视图
  2. 将打开一个显示 GEL 文件的窗口。可在 {CCS_install_path}/ccs[version]/ccs_base/emulation/gel/[device_name] 中找到器件特定的 GEL 文件。
注： GEL 文件仅与目标器件兼容。AM263x GEL 文件仅与 AM263x 兼容，以此类推。

如果在输出控制台中未观察到错误，则与器件的 JTAG 连接已验证。