ZHCAF34 March   2025 AM2612 , AM2612-Q1 , AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1 , AM263P2-Q1 , AM263P4 , AM263P4-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1交流或伺服驱动器热侧控制架构简介
  5. 2用于时间同步和数据传输的 PRU 和 FSI 实现
    1. 2.1 采用 MCU 的工业系统中时钟的重要性
    2. 2.2 IEP 计时器接口
    3. 2.3 PRU_ICSSG 任务管理器
    4. 2.4 快速串行接口
    5. 2.5 用于时间同步和数据传输的双芯片系统方案
      1. 2.5.1 器件 1 配置
        1. 2.5.1.1 焊盘配置
        2. 2.5.1.2 时钟源配置
        3. 2.5.1.3 IEP 计时器配置
        4. 2.5.1.4 任务管理器配置
      2. 2.5.2 器件 2 配置
        1. 2.5.2.1 焊盘配置
        2. 2.5.2.2 时钟配置
        3. 2.5.2.3 IEP 计时器配置
        4. 2.5.2.4 TSR 配置
        5. 2.5.2.5 任务管理器配置
  6. 3验证
  7. 4总结
  8. 5参考资料

2.5.1.1 焊盘配置

AM243x 引脚和焊盘可使用引脚多路复用配置为多种功能。本应用手册中选择了一个特定引脚从 ICSSG0 IEP0 输出同步信号。设置 PADCONFIG107 寄存器 (0x000F41AC) 中的 MUXMODE 位字段 = 0x2，以将球名为 PRG0_PRU0_GPO19 的引脚路由到信号 PRG0_IEP0_EDC_SYNC_OUT0。此引脚用作由 IEP 生成的 SYNC 信号。器件 2 使用此信号作为基准来调整 IEP 计数器，从而与器件 1 建立同步。