ZHCAF34 March   2025 AM2612 , AM2612-Q1 , AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1 , AM263P2-Q1 , AM263P4 , AM263P4-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1交流或伺服驱动器热侧控制架构简介
  5. 2用于时间同步和数据传输的 PRU 和 FSI 实现
    1. 2.1 采用 MCU 的工业系统中时钟的重要性
    2. 2.2 IEP 计时器接口
    3. 2.3 PRU_ICSSG 任务管理器
    4. 2.4 快速串行接口
    5. 2.5 用于时间同步和数据传输的双芯片系统方案
      1. 2.5.1 器件 1 配置
        1. 2.5.1.1 焊盘配置
        2. 2.5.1.2 时钟源配置
        3. 2.5.1.3 IEP 计时器配置
        4. 2.5.1.4 任务管理器配置
      2. 2.5.2 器件 2 配置
        1. 2.5.2.1 焊盘配置
        2. 2.5.2.2 时钟配置
        3. 2.5.2.3 IEP 计时器配置
        4. 2.5.2.4 TSR 配置
        5. 2.5.2.5 任务管理器配置
  6. 3验证
  7. 4总结
  8. 5参考资料

2.4 快速串行接口

快速串行接口 (FSI) 模块是一个串行通信外设，能够跨隔离器件进行可靠的高速通信。电隔离器件用于两种不同的电路（没有共同的电源和接地连接）必须交换信息的情况。尽管隔离器件有助于实现这些信号通信，但隔离器件也会在信号线路上引入较大的延迟并增加信号之间的偏移。FSI 专门设计用于确保在跨隔离栅进行通信的系统场景中实现可靠的高速通信，而不添加组件。FSI 包含独立发送器 (FSITX) 和接收器 (FSIRX) 内核。FSITX 和 FSIRX 内核是独立配置和运行的。图 2-4 显示了 FSI 高级通信方框图。使用 50MHz 时钟和 2 条数据线时，FSI 的通信速度可达到 200Mbit/sec。

FSI 高级通信模块图 2-4 FSI 高级通信模块