ZHCAF34 March   2025 AM2612 , AM2612-Q1 , AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1 , AM263P2-Q1 , AM263P4 , AM263P4-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1交流或伺服驱动器热侧控制架构简介
  5. 2用于时间同步和数据传输的 PRU 和 FSI 实现
    1. 2.1 采用 MCU 的工业系统中时钟的重要性
    2. 2.2 IEP 计时器接口
    3. 2.3 PRU_ICSSG 任务管理器
    4. 2.4 快速串行接口
    5. 2.5 用于时间同步和数据传输的双芯片系统方案
      1. 2.5.1 器件 1 配置
        1. 2.5.1.1 焊盘配置
        2. 2.5.1.2 时钟源配置
        3. 2.5.1.3 IEP 计时器配置
        4. 2.5.1.4 任务管理器配置
      2. 2.5.2 器件 2 配置
        1. 2.5.2.1 焊盘配置
        2. 2.5.2.2 时钟配置
        3. 2.5.2.3 IEP 计时器配置
        4. 2.5.2.4 TSR 配置
        5. 2.5.2.5 任务管理器配置
  6. 3验证
  7. 4总结
  8. 5参考资料

1 交流或伺服驱动器热侧控制架构简介

工业电机驱动器的主要实体包括电机控制、工业通信以及用于管理控制和通信功能的应用。

  • 电机控制部分包括磁场定向控制 (FOC) 算法、电机脉宽调制 (PWM) 控制器以及电机电流和位置反馈系统组件，这些组件为电机提供正常运行所需的支持。
  • 工业通信接口提供与现场网络的实时通信链路和同步系统计时。
  • 此应用提供对驱动的高级控制，而该驱动管理整个驱动通信和控制功能。这可能包括配置、启动或关闭、状态、操作、运动控制和其他管理功能。

工业驱动架构的这三个组件可以进一步以多种配置实现。图 1-1 中所示的架构之一是具有热侧电机控制的双芯片设计，该设计提供具有多协议现场总线和实时以太网、高级应用算法和控制性能的单轴或多轴驱动器。热侧微编程控制单元 (MCU) 用以恒定周期时间执行 FOC 控制。冷侧 MCU 的一部分用于解码来自电机编码器的角度和速度信息。为了在每个周期时间接收电机角度和速度信息，时序需要是确定的并预先配置，以匹配 FOC 控制环路方案。

采用热侧电机控制架构的双芯片设计图 1-1 采用热侧电机控制架构的双芯片设计