ZHCAF34 March   2025 AM2612 , AM2612-Q1 , AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1 , AM263P2-Q1 , AM263P4 , AM263P4-Q1

 

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  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1交流或伺服驱动器热侧控制架构简介
  5. 2用于时间同步和数据传输的 PRU 和 FSI 实现
    1. 2.1 采用 MCU 的工业系统中时钟的重要性
    2. 2.2 IEP 计时器接口
    3. 2.3 PRU_ICSSG 任务管理器
    4. 2.4 快速串行接口
    5. 2.5 用于时间同步和数据传输的双芯片系统方案
      1. 2.5.1 器件 1 配置
        1. 2.5.1.1 焊盘配置
        2. 2.5.1.2 时钟源配置
        3. 2.5.1.3 IEP 计时器配置
        4. 2.5.1.4 任务管理器配置
      2. 2.5.2 器件 2 配置
        1. 2.5.2.1 焊盘配置
        2. 2.5.2.2 时钟配置
        3. 2.5.2.3 IEP 计时器配置
        4. 2.5.2.4 TSR 配置
        5. 2.5.2.5 任务管理器配置
  6. 3验证
  7. 4总结
  8. 5参考资料

2.1 采用 MCU 的工业系统中时钟的重要性

时钟在包含微控制器单位 (MCU) 的工业系统中发挥着根本作用，因为时钟直接影响系统性能。MCU 内的代码执行速度与时钟频率成正比，这意味着时钟速度越高，指令处理和执行速度就越快。此外，提高时钟频率可提高数据通信速率，从而在互连器件之间实现更高效的数据传输。

保持稳定的时钟频率对于建立可靠的通信和准确的数据交换至关重要，在精度和时序至关重要的工业应用中尤其如此。许多串行通信协议依赖于一致的时钟信号来促进无差错数据传输。但是，随着时钟频率的增加，时钟漂移会变得更加明显。时钟漂移是指由于振荡器稳定性、温度波动和制造公差的变化而导致时钟信号逐渐偏离预期时序。尤其是在部署多个 MCU 以执行协调任务的系统中，这种漂移可能会导致同步问题。