ZHCAF34 March   2025 AM2612 , AM2612-Q1 , AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1 , AM263P2-Q1 , AM263P4 , AM263P4-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1交流或伺服驱动器热侧控制架构简介
  5. 2用于时间同步和数据传输的 PRU 和 FSI 实现
    1. 2.1 采用 MCU 的工业系统中时钟的重要性
    2. 2.2 IEP 计时器接口
    3. 2.3 PRU_ICSSG 任务管理器
    4. 2.4 快速串行接口
    5. 2.5 用于时间同步和数据传输的双芯片系统方案
      1. 2.5.1 器件 1 配置
        1. 2.5.1.1 焊盘配置
        2. 2.5.1.2 时钟源配置
        3. 2.5.1.3 IEP 计时器配置
        4. 2.5.1.4 任务管理器配置
      2. 2.5.2 器件 2 配置
        1. 2.5.2.1 焊盘配置
        2. 2.5.2.2 时钟配置
        3. 2.5.2.3 IEP 计时器配置
        4. 2.5.2.4 TSR 配置
        5. 2.5.2.5 任务管理器配置
  6. 3验证
  7. 4总结
  8. 5参考资料

摘要

在工业电机驱动系统中，通常需要多个器件或芯片以快速、低延时和同步的方式相互通信。一个典型应用示例是使用两个不同的微编程控制单元 (MCU) 进行闭环控制。若要在每个控制周期中接收和发送数据，通信时序需要是确定且同步的。

工业以太网外设 (IEP) 模块是可编程实时单元和工业通信子系统 (PRU_ICSS) 的一部分，该模块采用工业以太网计时器来执行用于实时控制的硬件工作。

本应用手册介绍了如何使用 IEP 计时器和 PRU 内核在芯片之间执行时间同步，以及如何通过快速串行接口 (FSI) 在控制周期内以可配置的时序传输数据，从而实现闭环电机控制。