ACI 电机控制基准测试模拟无传感器交流感应电机控制应用程序。该应用程序执行所有典型操作：模数转换器 (ADC) 读取相电流信号、转换模块处理这些电流信号、PWM 写入以控制相电压信号。无需特殊的外部硬件即可提供激励，因为该应用程序中的代码块可对感应电机的行为进行建模。为了模拟闭环行为，电机模型的预期电流通过 DAC 模块馈入 ADC 中。单个 ADC 配置为通过两个通道按顺序感应 A 相电流和 B 相电流。C 相电流由 A 相和 B 相电流计算得出，无需直接感测。三个 PWM 写入操作模拟控制三相 A、B 和 C 电压的占空比。

图 3-1 表示了基准测试应用程序的控制环路中断例程中的执行块。控制环路中断以 2KHz 的速率触发，并在应用程序终止之前执行 1024 次控制环路中断例程的迭代。“ACI 模型”和“反向 Clarke 变换和 DAC 输出”块表示代码块，用于在基准测试中模拟电机行为，并非真实的 ACI 电机控制应用的一部分。

图 3-1 实时控制环路

实时控制 MCU 的信号链性能 总结了针对实时控制应用的各种竞品 MCU 的实时信号链性能。结果包括几个显著点：

• 与 C28 和同类竞品 MCU 相比，配备 C29 CPU 的 F29H85x 在运行信号链基准测试时所需的 CPU 周期最少。
• 具有 C29 CPU 的 F29H85x 比具有 Cortex-M7 CPU 的竞品 MCU (1) 快 4.31 倍（以周期计算）
• 尽管 F29H85x 的运行频率为 200MHz，以 480MHz 的竞品 MCU 1 为基线，F29H85x 每个 CPU 内核的有效速度（eMHz/内核）达到了 862MHz (4.31 x 200)。竞品 MCU 1 需要在 862MHz 下运行，才能匹配 F29H85x 在 200MHz 下的信号链性能。