ZHCAEQ3 November   2024 F29H850TU , F29H859TU-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1实时控制简介
  5. 2C29 CPU 及其主要特性
    1. 2.1 并行架构和编译器优化
  6. 3C29 性能基准测试
    1. 3.1 使用 ACI 电机控制的信号链基准测试
    2. 3.2 实时控制和 DSP 性能
      1. 3.2.1 影响结果的示例和因素
        1. 3.2.1.1 饱和（或限制）示例
        2. 3.2.1.2 死区示例
        3. 3.2.1.3 空间矢量生成 (SVGEN) 示例
        4. 3.2.1.4 软件流水线
      2. 3.2.2 客户控制和数学运算基准测试
    3. 3.3 通用处理 (GPP) 性能
      1. 3.3.1 影响结果的示例和因素
        1. 3.3.1.1 不连续性管理
        2. 3.3.1.2 Switch() 示例
    4. 3.4 基于模型的设计基准测试
    5. 3.5 应用基准测试
      1. 3.5.1 单相 7kW OBC 说明
      2. 3.5.2 基于 Vienna 整流器的三相功率因数校正
      3. 3.5.3 单相位逆变器
      4. 3.5.4 机器学习
    6. 3.6 闪存存储器效率
    7. 3.7 代码尺寸效率
  7. 4总结
  8. 5参考资料

3.4 基于模型的设计基准测试

客户越来越倾向于选择基于模型的设计和自动代码生成，因此，了解自动代码生成工具（如 MathWorks 的 Embedded Coder）的性能非常重要。在本文发布时，Embedded Coder 的已发布版本尚不支持 C29，因此基准测试使用的是为 C28 CPU 生成的 C 代码。基于无传感器磁场定向控制的电机控制模型包含闭环控制和滑模观测器 (SMO)。生成的代码包含实时控制元件以及 GPP 元件。基于模型的设计基准测试 展示了基准测试结果。结果表明 C29 的性能（以周期数计）比基于 Cortex-M4 的竞品 MCU 的性能要高出 2 倍以上。

表 3-2 基于模型的设计基准测试
MCU周期性能比率
#6 (Cortex-M4)8771
F29H85x (C29)3932.23
F29H85x (C29)312（对生成的代码进行了一些手动优化）2.81