ZHCABI8 March 2022 AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1
为演示速度环路,创建了一个简短的演示,向前旋转电机 10 秒,向后旋转电机 10 秒,然后停止。这是一个无限循环,有一个以中断频率定时的计数器。这部分程序如图 2-44 所示。由于速度环路基准的输入以电气速度的 rad/s 为单位,因此需要根据电机特性将机械速度的 RPM 输入转换为电气速度。