ZHCABI8 March   2022 AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2运行牵引逆变器的分步指南
    1. 2.1 创建实时调试接口
      1. 2.1.1 确认 CCS 特性
      2. 2.1.2 创建目标配置文件
      3. 2.1.3 添加串行命令监视器软件
      4. 2.1.4 启动实时调试
    2. 2.2 使用 Sysconfig 配置控制外设和 ADC 中断
      1. 2.2.1 为时间基准生成 PWM
      2. 2.2.2 同步 ADC 采样和中断服务例程
      3. 2.2.3 通过 DAC 为旋转变压器激励配置 DMA
    3. 2.3 使用 MSPI 配置栅极驱动器接口
      1. 2.3.1 确认栅极驱动器的控制卡硬件配置
      2. 2.3.2 为 UCC5870 栅极驱动器配置 MCSPI
      3. 2.3.3 初始化 UCC5870 栅极驱动器
    4. 2.4 从 ADC 采样并通过 CCS 读取样本
      1. 2.4.1 寄存和启用中断
      2. 2.4.2 添加日志代码，以固定速率读取图中样本
      3. 2.4.3 在表达式和图形窗口中读取 ADC 样本
    5. 2.5 生成空间矢量 PWM 和在开环中驱动电机
      1. 2.5.1 设置 SVPWM 发生器输入
      2. 2.5.2 在图形窗口中读取 SVPWM 占空比
      3. 2.5.3 逆变器上电并在开环中旋转电机
    6. 2.6 以模拟速度闭合电流环路
      1. 2.6.1 添加变换和读取开环中的 Id-Iq
      2. 2.6.2 添加控制器，以闭合电流环路
      3. 2.6.3 读取 Id-Iq，以闭合电流环路
    7. 2.7 添加软件旋转变压器数字转换器
      1. 2.7.1 为旋转变压器硬件生成激励
      2. 2.7.2 添加旋转变压器软件
      3. 2.7.3 读取旋转变压器软件输出
    8. 2.8 以转子速度闭合速度环路
      1. 2.8.1 添加速度环路控制器
      2. 2.8.2 添加速度环路演示程序
      3. 2.8.3 从图形窗口读取电机速度
  5. 3代码迁移的简要指南
    1. 3.1 SoC 架构概览
    2. 3.2 SDK 资源概览
    3. 3.3 从 AM24 迁移代码
    4. 3.4 从 C28 迁移代码
  6. 4总结
  7. 5参考文献

2.4.1 寄存和启用中断

INT 配置后，必须用以下行寄存和启用中断。行 1 使用默认值初始化硬件中断参数。行 2 用上一部分中配置的数字更新中断数。在“cslr_intr_r5fss0_core0.h”中可找到有关宏定义的更多详情。如果使用其他集群或内核，在 SDK 中可找到相似的文件。行 3 将回调函数分配给硬件中断。它只接收函数地址。行 4 使用更新的硬件中断参数构造硬件中断。如果有错误，行 5 会通过 JTAG 将故障消息发送给 CCS 控制台。如果中断状态不清除，它会在行 6 清除该状态之后开始运行。为了保持中断持续运行，必须在每次执行回调函数时调用行 6。

  1. HwiP_Params_init(&hwiPrms);
  2. hwiPrms.intNum = CSLR_R5FSS0_CORE0_CONTROLSS_INTRXBAR0_OUT_0;
  3. hwiPrms.callback = &FOCrun_ISR;
  4. status = HwiP_construct(&gAdcHwiObject, &hwiPrms);
  5. DebugP_assert(SystemP_SUCCESS == status);
  6. ADC_clearInterruptStatus(CONFIG_ADC4_BASE_ADDR,ADC_INT_NUMBER1);