ZHCABI8 March 2022 AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1
此部分要以模拟速度闭合电流环路。模拟速度由Topic Link Label2.5.1中提出的斜坡创建。手动分配 Id 和 Iq 基准。