ZHCABI8 March   2022 AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2运行牵引逆变器的分步指南
    1. 2.1 创建实时调试接口
      1. 2.1.1 确认 CCS 特性
      2. 2.1.2 创建目标配置文件
      3. 2.1.3 添加串行命令监视器软件
      4. 2.1.4 启动实时调试
    2. 2.2 使用 Sysconfig 配置控制外设和 ADC 中断
      1. 2.2.1 为时间基准生成 PWM
      2. 2.2.2 同步 ADC 采样和中断服务例程
      3. 2.2.3 通过 DAC 为旋转变压器激励配置 DMA
    3. 2.3 使用 MSPI 配置栅极驱动器接口
      1. 2.3.1 确认栅极驱动器的控制卡硬件配置
      2. 2.3.2 为 UCC5870 栅极驱动器配置 MCSPI
      3. 2.3.3 初始化 UCC5870 栅极驱动器
    4. 2.4 从 ADC 采样并通过 CCS 读取样本
      1. 2.4.1 寄存和启用中断
      2. 2.4.2 添加日志代码，以固定速率读取图中样本
      3. 2.4.3 在表达式和图形窗口中读取 ADC 样本
    5. 2.5 生成空间矢量 PWM 和在开环中驱动电机
      1. 2.5.1 设置 SVPWM 发生器输入
      2. 2.5.2 在图形窗口中读取 SVPWM 占空比
      3. 2.5.3 逆变器上电并在开环中旋转电机
    6. 2.6 以模拟速度闭合电流环路
      1. 2.6.1 添加变换和读取开环中的 Id-Iq
      2. 2.6.2 添加控制器，以闭合电流环路
      3. 2.6.3 读取 Id-Iq，以闭合电流环路
    7. 2.7 添加软件旋转变压器数字转换器
      1. 2.7.1 为旋转变压器硬件生成激励
      2. 2.7.2 添加旋转变压器软件
      3. 2.7.3 读取旋转变压器软件输出
    8. 2.8 以转子速度闭合速度环路
      1. 2.8.1 添加速度环路控制器
      2. 2.8.2 添加速度环路演示程序
      3. 2.8.3 从图形窗口读取电机速度
  5. 3代码迁移的简要指南
    1. 3.1 SoC 架构概览
    2. 3.2 SDK 资源概览
    3. 3.3 从 AM24 迁移代码
    4. 3.4 从 C28 迁移代码
  6. 4总结
  7. 5参考文献

2.4.3 在表达式和图形窗口中读取 ADC 样本

以下行 1 至行 8 读取三相电流、旋转变压器 sin/cos 和直流总线电压的 ADC 样本。SDK API 包装到一个文件中的 Macros。按住 Ctrl 键简单地左键点击几次变量名称，有助于找到定义它的位置。行 9 和 10 提供了示例。ADC_readResult 要读取 ADC 结果，ADC_readPPBResult 要在后处理块之后读取 ADC 结果。有关后处理块的详细信息，可参见技术参考手册。

  1. motor1.I_abc_A[0] = (float32_t)IFBU_PPB;
  2. motor1.I_abc_A[1] = (float32_t)IFBV_PPB;
  3. motor1.I_abc_A[2] = (float32_t)IFBW_PPB;
  4. resolver1.sin_samples[0] = (float32_t)R_SIN1;
  5. resolver1.sin_samples[1] = (float32_t)R_SIN2;
  6. resolver1.cos_samples[0] = (float32_t)R_COS1;
  7. resolver1.cos_samples[1] = (float32_t)R_COS2;
  8. motor1.dcBus_V = (float32_t)VDC_EVT;
  9. ADC_readResult(CSL_CONTROLSS_ADC1_RESULT_U_BASE, ADC_SOC_NUMBER0)
  10. ADC_readPPBResult(CSL_CONTROLSS_ADC1_RESULT_U_BASE, ADC_PPB_NUMBER1)

为显示在图形窗口中读取和绘制 ADC 的示例，日志指针连接到了三相电流，并调用日志函数。通过在表达式窗口中右键点击 gLog_CH[7] 并选择图形，空载时的 A 相电流将绘制到图形窗口中，如图 2-34 所示。在这种情况下，A 相电流指向 gLog_CH[7]，如以下列表中所示。它可以分配给任何日志通道。要将 gLog_CH 添加到表达式窗口，只需右键点击它并添加到监视表达式。如需更多详情，请查看 CCS 教程。

  1. gLog_ptr[7] = &motor1.I_abc_A[0];
  2. gLog_ptr[8] = &motor1.I_abc_A[1];
  3. gLog_ptr[9] = &motor1.I_abc_A[2];
GUID-20220308-SS0I-VSGC-91NV-K1C0Q5XS7VWC-low.png图 2-34 绘制的空载 A 相电流

在低电压（例如 12V）下启动期间，建议使用来自电源的电压读数覆盖直流总线电压，因为在 12V 下来自 TIDM-02009 的误差不可忽略。