ZHCABI8 March 2022 AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1
必须添加 PI 控制器,以闭合速度环路。这里 PI 控制器的实现与 TIDM-02009 的 C28 程序相似。由于本文中使用的电机是感应电机,因此有另一滑移补偿器件可闭合速度回路。根据终端设备的实际电机拆卸或更换它。此处意在演示如何使用框架。以下行 1 和 2 显示 PI 控制器函数调用,行 3 到 6 显示滑移补偿。由于行 6 中有除法,因此添加了行 4 和 5,以避免除数为零。