ZHCABI8 March 2022 AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1
AM263x 的 PWM 模块继承了 TI 经典 C28 控制器的特性。AM263x 拥有独特的 XBAR 架构,它的 ADC SOC 触发器能够触发 ADC 事件以及 DMA 之类的各种其他事件。此部分将详细介绍如何同步 PWM 模块以及如何配置 PWM 模块,以触发 ADC 和 DMA。有关详细信息,请参见技术参考手册。
图 2-18 呈现了 ePWM7 总结信息,它用于触发通过 DAC 以 200kHz 更新的旋转变压器激励信号的 DMA。这里有几个选项卡可用于配置。但出于 DMA 触发目的,只会更新三个选项卡。
图 2-19 显示有关时基的详细信息。EPWM7 配置为 200kHz、向上计数并遵循 ePWM0 的同步输出脉冲。值得注意的是,外设的工作频率是 200MHz,而 R5F 内核的运行频率是 400MHz。
图 2-20 显示有关事件触发器的详细信息。下面列出了主要内容。ePWM7 用于生成两个触发器,ADC SOCA 和 SOCB。两个触发器来自不同的源事件。与 CMPA 相关的触发器在“Counter Compare”选项卡中配置,如图 2-21 所示。
EPWM0 用作牵引逆变器的相位 A。所有 EPWM 通道都同步到 EPWM0。它配置为 10kHz、向上计数/向下计数、无同步输入、同步输出和计数器为零时 ADC SOC 触发器,如图 2-22 和图 2-23 所示。
如图 2-24 所示配置 EPWM0 的死区。延迟值为 200 表示 1000ns,因为外设时钟频率为 200MHz。