ZHCABI8 March 2022 AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1
要闭合电流环路,需要添加以下变换。行 1 是 Clark 变换,行 2 是 Park 变换。在 CMSIS DSP 库和其他地方可找到相似的函数。角度信息已经包含在 motor1 的结构中。这里的实现与 TIDM-02009 的 C28 程序相似。
理想情况下,Id 和 Iq 在开环稳态运行时接近恒定值。大多数情况下,在表达式窗口中读取它们并不难。如果需要图形视图,可按照Topic Link Label2.4.3将它们添加到图形视图。以下是日志指针的设置。行 1 是 Id,行 2 是 Iq。绘制的 Id 和 Iq 分别位于图 2-37 和图 2-38 中。