ZHCABI8 March   2022 AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2运行牵引逆变器的分步指南
    1. 2.1 创建实时调试接口
      1. 2.1.1 确认 CCS 特性
      2. 2.1.2 创建目标配置文件
      3. 2.1.3 添加串行命令监视器软件
      4. 2.1.4 启动实时调试
    2. 2.2 使用 Sysconfig 配置控制外设和 ADC 中断
      1. 2.2.1 为时间基准生成 PWM
      2. 2.2.2 同步 ADC 采样和中断服务例程
      3. 2.2.3 通过 DAC 为旋转变压器激励配置 DMA
    3. 2.3 使用 MSPI 配置栅极驱动器接口
      1. 2.3.1 确认栅极驱动器的控制卡硬件配置
      2. 2.3.2 为 UCC5870 栅极驱动器配置 MCSPI
      3. 2.3.3 初始化 UCC5870 栅极驱动器
    4. 2.4 从 ADC 采样并通过 CCS 读取样本
      1. 2.4.1 寄存和启用中断
      2. 2.4.2 添加日志代码，以固定速率读取图中样本
      3. 2.4.3 在表达式和图形窗口中读取 ADC 样本
    5. 2.5 生成空间矢量 PWM 和在开环中驱动电机
      1. 2.5.1 设置 SVPWM 发生器输入
      2. 2.5.2 在图形窗口中读取 SVPWM 占空比
      3. 2.5.3 逆变器上电并在开环中旋转电机
    6. 2.6 以模拟速度闭合电流环路
      1. 2.6.1 添加变换和读取开环中的 Id-Iq
      2. 2.6.2 添加控制器，以闭合电流环路
      3. 2.6.3 读取 Id-Iq，以闭合电流环路
    7. 2.7 添加软件旋转变压器数字转换器
      1. 2.7.1 为旋转变压器硬件生成激励
      2. 2.7.2 添加旋转变压器软件
      3. 2.7.3 读取旋转变压器软件输出
    8. 2.8 以转子速度闭合速度环路
      1. 2.8.1 添加速度环路控制器
      2. 2.8.2 添加速度环路演示程序
      3. 2.8.3 从图形窗口读取电机速度
  5. 3代码迁移的简要指南
    1. 3.1 SoC 架构概览
    2. 3.2 SDK 资源概览
    3. 3.3 从 AM24 迁移代码
    4. 3.4 从 C28 迁移代码
  6. 4总结
  7. 5参考文献

2.1.4 启动实时调试

在构建程序之后，调试窗口应该会打开，其中包含在Topic Link Label2.1.2中创建的目标配置文件。如果创建的目标配置文件尚未打开，可以按照图 2-14 并查看“Target Configuration”窗口的“User Defined”文件夹找到它。创建的目标配置文件应该在“User Defined”文件夹下。右键点击该文件后，显示一个菜单，里面有一个“Launch Selected Configuration”选项，如图 2-15 所示。然后，调试窗口将显示。在许多 CCS 教程中可以找到连接目标、加载映像和通过 JTAG 运行的步骤。在连接到 UART 之前，处理器必须连续运行。由于 UART 连接以程序的连续运行为基础，停止串行命令监视器程序运行的断点、暂停、终止或任何其他事件将打断 UART 连接并冻结 CCS。有时，习惯在这些特性可用时使用它们。建立在使用 UART 连接时断开与目标的 JTAG 连接，如图 2-16 所示。当处理器运行时，可直接选择 UART 连接 → Run → Load → Load Symbols，建立 UART 连接，如图 2-17 所示。

GUID-20220304-SS0I-P35G-ZJKW-ZDG9HVVVKQLM-low.png图 2-14 找到目标配置文件
GUID-20220304-SS0I-MJGZ-8J0X-KR0GFTLQ5MLH-low.png图 2-15 启动所选配置
GUID-20220304-SS0I-STCK-PXH9-0QHD9XCKRL3N-low.png图 2-16 断开 JTAG 连接
GUID-20220304-SS0I-BNHV-HPFW-TKRTRSHNDSJL-low.png图 2-17 建立 UART 连接