ZHCAAX8 May   2021 TMS320F2800132 , TMS320F2800133 , TMS320F2800135 , TMS320F2800137 , TMS320F2800153-Q1 , TMS320F2800155-Q1 , TMS320F2800157 , TMS320F2800157-Q1 , TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S , TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DK-Q1

 

  1.   商标
  2. 1简介
  3. 2利用新特性进行多相控制
    1. 2.1 同步期间的影子到活动加载
    2. 2.2 在模块间同时写入寄存器
    3. 2.3 全局加载和一次性加载模式
      1. 2.3.1 应用示例
      2. 2.3.2 临界情况
        1. 2.3.2.1 权变措施选项 1
        2. 2.3.2.2 权变措施选项 2
  4. 3参考文献

2.3.2.2 权变措施选项 2

上述权变措施选项需要额外的软件带宽来处理此类临界情况，而采用可配置逻辑块 (CLB) 的另一个选项则基于硬件且更加简单。基本思路是使用 CLB 来监控特定 ePWM 输出的导通时间，并在发生上述临界情况时将其钳位在预期的占空比内。

GUID-20210420-CA0I-4HMD-4BGG-NTLHVQPS6QBV-low.png图 2-9 CLB 选项方框图

如图 2-10 所示，以 ePWM1A 为例，ePWM1 的 AQ 子模块的输出用于 CLB 输入信号，COUNTER0 用于对 ePWM1A 的导通时间进行计数。FSM0 将提供钳位信号，其中 FSM0 e0 指的是 EPWM1A[AQ] 的上升沿，FSM0 e1 指的是 COUNTER0 match1 事件。因此，实际的 EPWM1A[AQ] 信号是与 FSM0 s0 进行与逻辑。

GUID-20210420-CA0I-DZ75-XNRV-4RLF8S4XDFMZ-low.png图 2-10 FSM 操作

基于这种方案，每次更新多个 ePWM 寄存器时，COUNTER0 的 match1_val 寄存器也会使用钳位占空比（即Topic Link Label2.3.2.1中的 CMPA 值）进行更新。这样，可以始终确保 ePWM 输出处于安全状态。上述配置已经通过 F280049 控制卡验证，如图 2-11 所示，其中 ePWM1A 的占空比初始设置为 50%，最后被 CLB 钳位到 30%。

GUID-20210420-CA0I-FZL1-CTTR-HK5XS7QXSVH5-low.png图 2-11 经过验证的示例波形