LIMP_HOME 状态旨在在 SPI 通信失败（如果 WD_EN=1）、VDD 电源丢失（如果 WD_EN = 1）或另一个系统级故障导致 LHI 引脚变为高电平时，将输出置于所需的安全状态。当 ECU 检测到系统级故障时，系统控制器会将 LHI 引脚升高至高电平，以向器件发出信号，使其进入 LIMP_HOME 状态。如果器件检测到 SPI 看门狗超时错误，因此发生 SPI 通信错误，则器件会进入 LIMP HOME 状态。在这两种情况下，输出状态均通过 DEV_CONFIG 寄存器的 CHx_LH_IN 位按照每个通道的方式指定。CHx_LH_IN 位的设置详见 表 8-9。

将在 LIMP HOME 状态下保持寄存器值，这意味着适当的过流保护阈值、持续时间和重试行为均根据 CHx_LH_IN 位对应状态的输出进行设置。如果由于 LHI 引脚变为高电平，器件进入 LIMP_HOME 状态，则 GLOBAL_FAULT_TYPE 寄存器中的 LIMPHOME_STAT 位将设置为 1，以便让 MCU 或控制器知道器件处于 LIMP HOME 状态。在器件退出 LIMP HOME 状态之前，MCU 无法对任何寄存器进行写入。

如果由于 LHI 变为高电平，导致器件进入 LIMP_HOME 状态，则当 LHI 引脚变为低电平时，器件会切换退出 LIMP_HOME 状态，并向 GLOBAL_FAULT_TYPE 寄存器中的 LIMPHOME_STAT 位写入 a。在 LIMP HOME 状态下保持寄存器设置，并且器件在 ACTIVE 状态下切换回正常运行状态。

如果器件由于 SPI 看门狗超时错误而进入 LIMP_HOME 状态，则会根据 CHx_LH_IN 位设置输出，但 LIMPHOME_STAT 位不会设置为 1。如果检测到有效的 SPI 事务，器件将自动退出 LIMP_HOME 状态。由于 SPI 看门狗超时错误，GLOBAL_FAULT_TYPE 寄存器中的 WD_ERR 位将锁存为 1，并且只能在读取后清除，该错误不再存在。

如果 VDD < VDD_UVLO，那么当 LHI = 1 时，器件仍可以通过 LHI 输入切换到 LIMP_HOME 状态。

LIMP HOME 状态异常

该器件可以在电容充电或浪涌持续时间内接收 LHI 信号。如果所需的状态是导通，则器件继续按照编程寄存器值进行电容充电。如果所需的状态是关断，则关闭通道。

在 LIMP_HOME 状态下，如果发生导致过流故障 (ILIMIT_CHx) 或热关断故障 (THERMAL_SD_CHx) 的短路，并且如果通道通过 CHx_LH_IN 位配置为导通，则无论 LATCH_CHx 位设置如何，输出通道都将继续重试。在 LATCH_CHx = 1 且输出通道因过流故障或热关断故障而锁闭，并且器件通过 LHI = 1 或看门狗故障（如果 WD_EN = 1）进入 LIMP_HOME 状态的情况下，如果通道通过 CHx_LH_IN 位配置为导通，则无论 LATCH_CHx 设置如何，通道都将重新启用并继续重试（如果持续存在短路）。

在 LIMP_HOME 状态，如果通道上应发生 I2T 故障 (I2T_FLT_CHx) 且 TCLDN_CHx = 00（无限冷却），则通道将保持无限冷却状态，即使通道通过 CHx_LH_IN 位配置为导通，也不会重试。如果在 ACTIVE 状态下发生 I2T 故障且 TCLDN_CHx = 00（无限冷却），并且器件通过 LHI = 1 或看门狗故障（如果 WD_EN = 1）进入 LIMP_HOME 状态，则通道将保持无限冷却状态，即使通道通过 CHx_LH_IN 位配置为导通，也不会重试。