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ZHCSWO7 May 2024 MCT8316A-Q1

PRODUCTION DATA

表 6-29 列出了 Hardware_Configuration 寄存器的存储器映射寄存器。表 6-29 中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留的位置，并且不应修改寄存器内容。

表 6-29 HARDWARE_CONFIGURATION 寄存器

偏移	首字母缩写词	寄存器名称	部分
A4h	PIN_CONFIG1	硬件引脚配置	节 6.7.3.1
A6h	PIN_CONFIG2	硬件引脚配置	节 6.7.3.2
A8h	DEVICE_CONFIG	器件配置	节 6.7.3.3

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 6-30 展示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 6-30 Hardware_Configuration 访问类型代码

6.7.3.1 PIN_CONFIG1 寄存器（偏移 = A4h）[复位 = 00000000h]

图 6-68 展示了 PIN_CONFIG1，表 6-31 中对此进行了介绍。

返回到表 6-29。

用于配置硬件引脚的寄存器

图 6-68 PIN_CONFIG1 寄存器

表 6-31 PIN_CONFIG1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
31	奇偶校验	R/W	0h	奇偶校验位
30-19	DACOUT1_VAR_ADDR	R/W	0h	要监测的变量的 12 位地址
18-7	DACOUT2_VAR_ADDR	R/W	0h	要监测的变量的 12 位地址
6-5	BRAKE_INPUT	R/W	0h	制动输入配置 0h = 硬件引脚制动 1h = 覆盖主动制动的硬件引脚 2h = 在禁用制动功能的情况下覆盖硬件引脚 3h = 不适用
4-3	DIR_INPUT	R/W	0h	方向输入配置 0h = 硬件引脚 DIR 1h = 通过顺时针旋转 OUTA-OUTB-OUTC 覆盖硬件引脚 3h = 不适用
2-1	SPD_CTRL_MODE	R/W	0h	速度输入配置 0h = 模拟模式速度输入 1h = PWM 模式速度输入 2h = I2C 速度输入模式 3h = 基于频率的速度输入模式
0	RESERVED	R	0h	保留

图 6-69 展示了 PIN_CONFIG2，表 6-32 中对此进行了介绍。

返回到表 6-29。

用于配置硬件引脚的寄存器

图 6-69 PIN_CONFIG2 寄存器

表 6-32 PIN_CONFIG2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
31	奇偶校验	R/W	0h	奇偶校验位
30-29	DAC_SOX_CONFIG	R/W	0h	引脚 36 配置 0h = DACOUT2 1h = SOA 2h = SOB 3h = SOC
28	RESERVED	R	0h	保留
27	DAC_XTAL_CONFIG	R/W	0h	引脚 37 和引脚 38 配置 0h = 不适用 1h = 引脚 37 作为 DACOUT1，引脚 38 作为 DACOUT2
26-20	RESERVED	R	0h	保留
19-18	SLEEP_TIME	R/W	0h	睡眠进入时间 0h = 检查低电平持续 50µs 1h = 检查低电平持续 200µs 2h = 检查低电平持续 20ms 3h = 检查低电平持续 200ms
17	EXT_WD_EN	R/W	0h	启用外部看门狗 0h = 禁用 1h = 启用
16	EXT_WD_INPUT	R/W	0h	外部看门狗源 0h = I2C 1h = GPIO
15	EXT_WD_FAULT	R/W	0h	外部看门狗故障模式 0h = 仅报告 1h = 输出处于高阻态状态下的锁存故障
14-13	EXT_WD_FREQ	R/W	0h	外部看门狗频率 0h = 10Hz 1h = 5Hz 2h = 2Hz 3h = 1Hz
12-0	RESERVED	R	0h	保留

图 6-70 展示了 DEVICE_CONFIG，表 6-33 中对此进行了介绍。

返回到表 6-29。

用于配置器件的寄存器

图 6-70 DEVICE_CONFIG 寄存器

表 6-33 DEVICE_CONFIG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
31	奇偶校验	R/W	0h	奇偶校验位
30-16	INPUT_MAX_FREQUENCY	R/W	0h	基于频率的速度输入的最大频率（以 Hz 为单位）
15	STL_ENABLE	R/W	0h	启用 STL 0h = 禁用 1h = 启用
14	SSM_CONFIG	R/W	0h	启用 SSM 0h = 启用 1h = 禁用
13-12	RESERVED	R	0h	保留
11	DEV_MODE	R/W	0h	器件模式选择 0h = 待机模式 1h = 睡眠模式
10	SPD_PWM_RANGE_SELECT	R/W	0h	PWM 频率范围选择 0h = 325Hz 至 95kHz 速度 PWM 输入 1h = 10Hz 至 325Hz 速度 PWM 输入
9-8	CLK_SEL	R/W	0h	时钟源 0h = 内部振荡器 1h = 不适用 2h = 不适用 3h = 外部时钟输入
7	RESERVED	R	0h	保留
6	EXT_CLK_EN	R/W	0h	启用外部时钟 0h = 禁用 1h = 启用
5-3	EXT_CLK_CONFIG	R/W	0h	外部时钟频率 0h = 8kHz 1h = 16kHz 2h = 32kHz 3h = 64kHz 4h = 128kHz 5h = 256kHz 6h = 512kHz 7h = 1024kHz
2-0	RESERVED	R	0h	保留